平面向量平行對應坐標交叉相乘相等，即x1y2＝x2y，垂直是內積為0。方向相同或相反的非零向量叫做平行（或共線）向量．向量a、b平行（共線），記作a∥b。零向量長度為零，是起點與終點重合的向量，其方向不確定。我們規定：零向量與任一向量平行。平行於同一直線的一組向量是共線向量。a⊥b的充要條件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0。



向量平行、垂直公式

　　a,b是兩個向量

　　a=（a1,a2） b=（b1,b2）

　　a//b：a1/b1=a2/b2或a1b1=a2b2或a=λb,λ是一個常數

　　a垂直b：a1b1+a2b2=0

向量相關定義

　　負向量

　　如果向量AB與向量CD的模相等且方向相反，那麼我們把向量AB叫做向量CD的負向量，也稱為相反向量。

　　零向量

　　長度為0的向量叫做零向量，記作0。零向量的始點和終點重合，所以零向量沒有確定的方向，或說零向量的方向是任意的。

　　相等向量

　　長度相等且方向相同的向量叫做相等向量．向量a與b相等，記作a=b。規定：所有的零向量都相等。

　　當用有向線段表示向量時，起點可以任意選取。任意兩個相等的非零向量，都可用同一條有向線段來表示，並且與有向線段的起點無關．同向且等長的有向線段都表示相同向量。

　　自由向量

　　始點不固定的向量，它可以任意的平行移動，而且移動後的向量仍然代表原來的向量。在自由向量的意義下，相等的向量都看作是同一個向量。數學中只研究自由向量。

　　滑動向量

　　沿著直線作用的向量稱為滑動向量。

　　固定向量

　　作用於一點的向量稱為固定向量（亦稱膠著向量）。

　　位置向量

　　對於坐標平面內的任意一點P，我們把向量OP叫做點P的位置向量，記作：向量P。

　　方向向量

　　直線l上的向量a以及與向量a共線的向量叫做直線l上的方向向量。

　　相反向量

　　與a長度相等、方向相反的向量叫做a的相反向量，記作-a，有 -(-a)=a，零向量的相反向量仍是零向量。

　　平行向量

　　方向相同或相反的非零向量叫做平行（或共線）向量．向量a、b平行（共線），記作a∥b。零向量長度為零，是起點與終點重合的向量，其方向不確定。我們規定：零向量與任一向量平行。平行於同一直線的一組向量是共線向量。若a=(x,y)，b=(m,n)，則a//b→a×b=xn-ym=0

　　共面向量

　　平行於同一平面的三個（或多於三個）向量叫做共面向量。空間中的向量有且只有以下兩種位置關系：⑴共面；⑵不共面。注意：只有三個或三個以上向量才談共面不共面。

　　法向量

　　直線l⊥α，取直線l的方向向量a，則向量a叫做平面α的法向量。