太極拳的“十要”是著名太極拳家楊澄甫提出來的，概括了太極拳十項基本要求。是練習太極拳特別是楊式太極拳的重要指導性原則。

要領一：虛靈頂勁。頂勁者，頭容正直，神貫於頂也。不可用力，用力則項強，氣血不能流通，須有虛靈自然之意。非有虛靈頂勁，則精神不能提起也。　　

要領二：含胸拔背。含胸者，胸略內涵，使氣沉于丹田也。胸忌挺出，挺出則氣擁胸際，上重下輕，腳跟易於浮起。拔背者，氣貼於背也，能含胸則自能拔背，能拔背則能力由脊發，所向無敵也。

要領三：松腰。腰為一身之主宰，能松腰然後兩足有力，下盤穩固;虛實變化皆由腰轉動，故曰：“命意源頭在腰際”，由不得力必於腰腿求之也

要領四：分虛實。太極拳術以分虛實為第一義，如全身皆坐在右腿，則右腿為實，左腿為虛;全身皆坐在左腿，則左腿為實，右腿為虛。虛實能分，而後轉動輕靈，毫不費力;如不能分，則邁步重滯，自立不穩，而易為人所牽動。

要領五：沉肩墜肘。沉肩者，肩鬆開下垂也。若不能松垂，兩肩端起，則氣亦隨之而上，全身皆不得力矣。墜肘者，肘往下松垂之意，肘若懸起，則肩不能沉，放人不遠，近於外家之斷勁矣。

要領六：用意不用力。此拳是用意不用力。練太極拳全身鬆開，不便有分毫之拙勁，以留滯於筋骨血脈之間以自縛束然後能輕靈變化，圓轉自如。或疑不用力何以能長力?蓋人身之有經絡，如地之有溝壑，溝壑不塞而本行，經絡不閉則氣通。如渾身僵勁滿經絡，氣血停滯，轉動不靈，牽一髮而全身動矣。若不用力而用意，意之所至，氣即至焉，即意到氣到，如是氣血流注，日日貫輸，周流全身，無時停滯。久久練習，則得真正內勁，即太極拳論中所云：“極柔軟，然後極堅剛”也。太極拳功夫純熟之人，臂膊如綿裹鐵，分量極沉;練外家拳者，用力則顯有力不用力時，則甚輕浮，可見其力乃外勁浮面之勁也。不用意而用力，最易引動，不足尚也。

要領七：上下相隨。上下相隨者，即太極拳論中所云：其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣也。手動、腰動、足動，眼神亦隨之動，如是方可謂之上幣相隨。有一不動，即散亂也。

要領八：內外相合。太極拳所練在神，故云：“神為主帥，身為驅使”。精神能提得起，自然舉動輕靈。架子不外虛實開合;所謂開者，不但手足開，心意亦與之俱開，所謂合者，不但手足合，心意亦與之俱合，形與神合一，即內外合為一氣則渾然無間矣。

要領九：相連不斷。外家拳術，其勁乃後天之拙勁，故有起有止，有線有斷，舊力巳盡，新力未生，此時最易為人所乘。太極拳用意不用力，自始至終，綿綿不斷，周而復始，循環無窮。原論所謂“如長江大河，滔滔不絕”，又日“運勁如抽絲”，皆言其貫串一氣也。

要領十：動中求靜。外家拳術，以跳擲為能，用盡氣力，故練習之後，無不喘氣者。太極拳以靜御動，外動內靜，雖動猶靜，故練架子愈慢愈好。使則呼吸深長，氣沉丹田，自無血脈憤張之弊。學者細心休會，庶可得其意。

十大要領口訣為“松、沉、挺、託、縮、曲、伸、轉、掤、捋”。
其中，“松、沉、挺、託、縮、曲、伸”是太極拳的基本功，要求身體要放鬆，重心要沉穩，脊柱要挺拔，肩和肘要託轉，呼吸要縮曲伸展。
“轉、掤、捋”則是太極拳的基本招式，通過身體的轉動和手臂的掤捋來達到動作有力而不破壞內在的和諧。
這些口訣都是太極拳基本功和技巧的核心，要想學好太極拳必須熟練掌握。

為：根深蒂固，沉肩墜肘，開合有度，上下相隨，沉著舉重，虛實相濟，動靜相應，領膀貫通，內外合一，意氣相通。
這十大要領是楊氏太極拳練習時需要注意的關鍵點，能夠幫助練習者提高姿勢規範和技術水平，也有助於身心健康調理和氣功鍛鍊。
此外，要想學好楊氏太極拳還需要注重練習形意、順勢、緩慢、柔中帶剛的特點，同時關注意念、呼吸、視線等要素，不斷提昇修養和內功素質。