無脊椎動物(Invertebrate)是背側沒有脊柱的動物，它們是動物的原始形式。其種類數佔動物總種類數的95%。分佈於世界各地，現存約100餘萬種。包括原生動物、棘皮動物、軟體動物、扁形動物、環節動物、腔腸動物、節肢動物、線形動物等。

動物學的一個分支學科。在動物分類中，根據動物身體中有沒有脊椎骨而分成脊椎動物和無脊椎動物兩大類。研究無脊椎動物的分類、形態、生理特點、地理分布、繁殖、進化等的科學，叫無脊椎動物學。無脊椎動物學中包括：原生動物學、蠕蟲學、昆蟲學、軟體動物學、甲殼動物學等。

七大類：包括原生動物、棘皮動物、軟體動物、扁形動物、環節動物、腔腸動物、節肢動物等。

無脊椎動物舉例：孔蟲、放射蟲、缽水母、珊瑚蟲、烏賊及棘皮動物、水螅、一些螺類、蚌類及淡水蝦蟹等。

無脊椎動物實際上包括了除脊椎動物亞門以外所有的動物門類，是動物學中的一個一般名稱，而不是正式的分類階元。

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無脊椎動物的種類比脊椎動物多多了，世界上絕大多數動物是無脊椎動物，呂現存動物種類的95%以上。

無脊椎動物包括以下類別：

原生動物：如變形蟲、草履蟲、眼蟲等。

腔腸動物：如珊瑚蟲、水母(海蜇)、水螅等。

線形動物：如蛔蟲、蟯蟲、絲蟲等。

扁形動物：如渦蟲、血吸蟲、絛蟲等。

棘皮動物：如海星、海膽、海參、海百合等。

軟體動物：如蛤蜊、珍珠貝、烏賊、蝸牛、各種螺類、章魚等。

環節動物：如蚯蚓、螞蟥、沙蠶等。

節肢動物：這是現存動物中種類最多的一類，種類超過100萬種，其中昆蟲佔大多數。常見的節肢動物如蜜蜂、蒼蠅、蜻蜓、甲蟲、蝦類、蟹類、蜈蚣、蠍子、蜘蛛、鱟、鱟蟲等。

節肢動物也是無脊椎動物中進化等級最高的一類。

無脊椎動物分為：原生動物、海綿動物、刺胞動物、扁形動物、線形動物等。

1、原生動物

原生動物門（Protozoa）是原生生物界的一門，為最原始、最簡單、最低等的生物。它們的主要特徵是身體由單個細胞構成的，因此也稱為單細胞動物。

2、海綿動物

海綿動物是對一類多孔濾食性生物體的統稱，起源於5.7－5億年前的寒武紀，其中390屬已被確認源自白堊紀（1.35－0.65億年前）。

3、刺胞動物

刺胞動物門（Cnidaria）又稱刺細胞動物門，過去稱為腔腸動物門（Coelenterata），因為它的含義適用於刺胞動物及櫛水母動物，所以現多已廢棄不用。

4、扁形動物

扁形動物門，Platyhelminthes，是動物界的一個門，無脊椎動物，是一類兩側對稱，三胚層，無體腔，無呼吸系統、無循環系統，有口無肛門的動物。

5、線形動物

線形動物體呈線形，粗細一致，0.5～1毫米。體被角質膜；消化管退化，常無口，以體壁吸收寄主營養；原體腔內充滿間質；雌雄異體，雄體較小。