PLC的硬件由處理器、輸入模塊、輸出模塊、連接器、內存卡、驅動器、通信模塊、繼電器、變頻器、觸摸屏等組成。

處理器是PLC的核心，它負責計算機指令的控制，它可以根據調試的程序給出電路控制輸出信號，它用處理器和輸入/輸出模塊來控制機器的運行。

輸入模塊用於接收外部信號，輸出模塊則用於發出控制信號。

連接器是PLC的連接件，可以將外部電路連接到PLC系統中。

內存卡是PLC的存儲器，用於存儲程序和數據。驅動器可以根據PLC的指令控制電機的運動。

通信模塊負責PLC和外部設備的通信。

繼電器用於控制電路的開關，變頻器可以控制電機的轉速，觸摸屏可以實現PLC和人工操作的交互。

plc的基本結構基本相同，主要由CPU、電源、儲存器和I/O端口等組成。

1.中央處理器CPU

CPU通過地址總線、數據總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出接口、通信接口和擴展接口相連。它是CPU PLC的核心，持續採集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。

2.儲存器（ROM+RAM）

PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器。系統存儲器用於存儲PLC的系統程序，用戶存儲器用於存儲PLC的用戶程序。PLC一般採用電可擦E2PROM memory作為系統存儲器和用戶存儲器。

①系統程序存儲器(ROM)

系統程序存儲器(ROM)用於存儲系統管理程序、監控程序和系統內部數據。PLC出廠前已經固化在ROM或PROM中，用戶無法更改。

②用戶存儲器(RAM)

RAM包括兩部分:RAM程序存儲器(程序區)和數據存儲器(數據區)。

RAM存儲各種臨時數據、中間結果和用戶程序。這類存儲器一般由CMOS-RAM組成，功耗較低，內容可以讀出和修改。斷電後，存儲的內容丟失，通常由鋰電池保存。也就是說，用戶的內存是用來存儲用戶用PLC編程語言編寫的用於特定控制任務的各種程序。

3.通信接口電路I/O端口

①輸入接口電路

PLC的輸入接口電路可分為DC輸入電路和交流輸入電路。DC輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入器件連接。交流輸入電路適用於有油霧和灰塵的惡劣環境。交流輸入電路類似於DC輸入電路，外部輸入電源改為220V交流電源。

②輸出接口電路

通常有三種類型的接口電路:繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是用晶體管或晶閘管代替繼電器來控制外部負載。

4.擴展通信接口

PLC擴展接口的作用是將擴展單元和功能模塊與基本單元連接起來，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統的需要。通信接口的作用是可以通過這些通信接口與監視器、打印機、其他PLC或計算機連接，實現“人機”或“機-機”之間的對話。