墨子和公輸班都是工匠出身，後來墨子才研習的治國之道。墨子來到楚國先見到了公輸班，讓他放棄幫助楚惠王攻打宋國，公輸班告訴他只要說服楚惠王就可以。

墨子在公輸班的引薦下見到了楚惠王，在墨子的一番勸說下，楚惠王提出只要墨家的守城技術，能夠打敗公輸班的雲梯，他就不攻打宋國。

結果墨子在與公輸班的演示決鬥中，用墨家的守城機關術擊敗了公輸班的攻城機關術。墨子在演示中用火箭、擂石、煙燻，成功阻止了公輸班的雲梯、撞車和地道進攻。

公輸盤為楚國造了雲梯那種器械，造成後，將用它攻打宋國。墨子聽說了，就從齊國起身，行走了十天十夜才到楚國國都郢，會見公輸盤。公輸盤說：“您將對我有什麼吩咐呢？”墨子說：“北方有一個欺侮我的人，願借助你殺了他。”公輸盤不高興。墨子說：“我願意獻給你十鎰黃金。”公輸盤說：“我奉行義，決不殺人。”墨子站起來，再一次對公輸盤行了拜禮，說：“請向你說說這義。我在北方聽說你造雲梯，將用它攻打宋國。宋國有什麼罪呢？楚國有多餘的土地，人口卻不足。現在犧牲不足的人口，掠奪有餘的土地，不能認為是智慧。宋國沒有罪卻攻打它，不能說是仁。知道這些，不去爭辯，不能稱作忠。爭辯卻沒有結果，不能算是強。你奉行義，不去殺那一個人，卻去殺害眾多的百姓，不可說是明智之輩。”公輸盤服了他的話。墨子又問他：“那麼，為什麼不取消進攻宋國這件事呢？”公輸盤說：“不能。我已經對楚王說了。”墨子說：“為什麼不向楚王引見我呢？”公輸盤說：“行。”

墨子見了楚王，說：“現在這裡有一個人，捨棄他的華麗的絲織品，鄰居有一件粗布的短衣，卻打算去偷；捨棄他的美食佳肴，鄰居只有糟糠，卻打算去偷。這是怎麼樣的一個人呢？”楚王回答說：“這人一定患了偷竊病。”墨子說：“楚國的地方，方圓五千裡；宋國的地方，方圓五百裡，這就像彩車與破車相比。楚國有雲楚大澤，犀、兕、麋鹿充滿其中，長江、漢水中的魚、鱉、黿、鼉富甲天下；宋國卻連野雞、兔子、狐狸都沒有，這就像美食佳肴與糟糠相比。楚國有巨松、梓樹、楠、樟等名貴木材；宋國連棵大樹都沒有，這就像華麗的絲織品與粗布短衣相比，從這三個方面的事情看，我認為楚國進攻宋國，與有偷竊病的人同一種類型。我認為大王您如果這樣做，一定會傷害了道義，卻不能據有宋國。”楚王說：“好啊！即使這麼說，公輸盤已經給我造了雲梯，一定要攻取宋國。”

于是又叫來公輸盤見面。墨子解下腰帶，圍作一座城的樣子，用小木片作為守備的器械。公輸盤九次陳設攻城用的機巧多變的器械，墨子九次抵拒了他的進攻。公輸盤攻戰用的器械用盡了，墨子的守禦戰術還有餘。公輸盤受挫了，卻說：“我知道用什麼辦法對付你了，但我不說。”楚王問原因，墨子回答說：“公輸盤的意思，不過是殺了我。殺了我，宋國沒有人能防守了，就可以進攻。但是，我的弟子禽滑釐等二百人，已經手持我守禦用的器械，在宋國的都城上等待楚國侵略軍呢。即使殺了我，守禦的人卻是殺不盡的。”楚王說：“好啊！我不攻打宋國了。”

墨子從楚國歸來，經過宋國，天下著雨，他到閭門去避雨，守閭門的人卻不接納他。所以說：“運用神機的人，眾人不知道他的功勞；而於明處爭辯不休的人，眾人卻知道他。”