(1)單位體積的某種物質的質量，叫做這種物質的“密度”．密度是物質質量m與其體積V的比值，定義式為
ρ=m/V
根據定義，在SI中，單位是千克每立方米（kg／m3），量綱為ML-3。
(2)表觀密度
多孔固體（顆粒或粉末）材料質量與其表現體積（包括“孔隙”的體積）之比值。
(3)實際密度
多孔固體材料與其休積（不包括孔隙的體積）之比值。
(4)堆積密度
在特定條件下，在既定容積的容器內，疏鬆狀（小塊、顆粒、纖維）材料質量與所佔體積之比值。
特定條件是指自然堆積、振動或敲擊或施加一定壓力的堆積等。
(5)標準密度
在規範規定的標準條件下的物質密度．比如，在溫度為273.15K(0℃)、壓強101325Pa(latm)下的氣體標準密度；溫度溫度20℃、壓強(latm)下的液體標準密度。
(6)參考密度
在規定的參考狀態（溫度和壓強）下的物質密度。
(7)相對密度
在特定條件下，物質密度ρl與參考物質密度ρ2之比值．定義式為
d=ρ1／ρ2。
相對密度，過去常叫做“比重”。“比重”通常指某種物質的密度與純水密度之比值，它已包含於上述相對密度的概念之中．歷史上，“比重”還有一種定義，D=G/V，即單位體積的重量，這說明，“比重”這一概念本身就比較混亂，現在不再沿用。
密度是表徵物質特性的一個重要物理量。且單位體積的同種物質的質量是一個定值，不同物質單位體積的質量不同。因此可以用單位體積的質量來表徵物質的這種特性。
密度在國際單位制中的主單位是“千克／米3”，這是絕大多數同學都能夠掌握的，但是要換算單位，不少同學卻感到困難了。例如：鐵的密度是78×103千克／米3＝克／厘米3。這個問題可以利用單位換算中的基本方法來解決，那就是分子裡的單位變小多少倍，換算後的數值就變大多少倍：1千克＝103克；分母中的單位變小多少倍，換算後的數值要變小多少倍：1米3＝106厘米3，因此，7．8×10千克／米3＝7．8×103×（103／106）克／厘米3＝7．8克／厘米3；根據這種換算方法；分析一下可以得出密度的單位有一個規律，即：對於某種物質的密度，在分別用“克／厘米3”，“千克／分米3”和“噸／米3”來做單位時，它們的數值是相同的。例如，鐵的密度，按照這個規律可知：ρ水＝7．8克／厘米3＝7．8千克／分米3＝7．8噸／米3。這個“7．8”就是課本上密度表中鐵的密度值去掉103得到的。記住這個規律，不但給密度單位的換算帶來很大的方便，而且使一些涉及密度計算的問題變得簡單。例如用這種方法來記算水的質量，就是1厘米3（毫升）水的質量是1克，1分米3（升）水的質量是1千克，1米3水的質量是1噸。
(1)單位體積的某種物質的質量，叫做這種物質的“密度”．密度是物質質量m與其體積V的比值，定義式為
ρ=m/V
根據定義，在SI中，單位是千克每立方米（kg／m3），量綱為ML-3。
(2)表觀密度
多孔固體（顆粒或粉末）材料質量與其表現體積（包括“孔隙”的體積）之比值。
(3)實際密度
多孔固體材料與其休積（不包括孔隙的體積）之比值。
(4)堆積密度
在特定條件下，在既定容積的容器內，疏鬆狀（小塊、顆粒、纖維）材料質量與所佔體積之比值。
特定條件是指自然堆積、振動或敲擊或施加一定壓力的堆積等。
(5)標準密度
在規範規定的標準條件下的物質密度．比如，在溫度為273.15K(0℃)、壓強101325Pa(latm)下的氣體標準密度；溫度溫度20℃、壓強(latm)下的液體標準密度。
(6)參考密度
在規定的參考狀態（溫度和壓強）下的物質密度。
(7)相對密度
在特定條件下，物質密度ρl與參考物質密度ρ2之比值．定義式為
d=ρ1／ρ2。
相對密度，過去常叫做“比重”。“比重”通常指某種物質的密度與純水密度之比值，它已包含於上述相對密度的概念之中．歷史上，“比重”還有一種定義，D=G/V，即單位體積的重量，這說明，“比重”這一概念本身就比較混亂，現在不再沿用。
密度是表徵物質特性的一個重要物理量。且單位體積的同種物質的質量是一個定值，不同物質單位體積的質量不同。因此可以用單位體積的質量來表徵物質的這種特性。
密度在國際單位制中的主單位是“千克／米3”，這是絕大多數同學都能夠掌握的，但是要換算單位，不少同學卻感到困難了。例如：鐵的密度是78×103千克／米3＝克／厘米3。這個問題可以利用單位換算中的基本方法來解決，那就是分子裡的單位變小多少倍，換算後的數值就變大多少倍：1千克＝103克；分母中的單位變小多少倍，換算後的數值要變小多少倍：1米3＝106厘米3，因此，7．8×10千克／米3＝7．8×103×（103／106）克／厘米3＝7．8克／厘米3；根據這種換算方法；分析一下可以得出密度的單位有一個規律，即：對於某種物質的密度，在分別用“克／厘米3”，“千克／分米3”和“噸／米3”來做單位時，它們的數值是相同的。例如，鐵的密度，按照這個規律可知：ρ水＝7．8克／厘米3＝7．8千克／分米3＝7．8噸／米3。這個“7．8”就是課本上密度表中鐵的密度值去掉103得到的。記住這個規律，不但給密度單位的換算帶來很大的方便，而且使一些涉及密度計算的問題變得簡單。例如用這種方法來記算水的質量，就是1厘米3（毫升）水的質量是1克，1分米3（升）水的質量是1千克，1米3水的質量是1噸。