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越南第三次北屬時期，是越南歷史上被中國隋朝及唐朝統治，並過渡至獨立建國的時期。602年。隋文帝派遣大將劉方平定了前李朝李佛子的勢力，將今越南北部直接置於隋朝的統治之下。621年，唐朝取代隋朝並繼續統治安南，並設置都護府及節度使等軍政官署，管轄當地。

越南在唐代以前一直是中國的領土，宋代獨立，明代一度恢復統治，但最終獨立，在清朝被冊封為越南國至今。

1、 前257年，蜀國末代王子蜀泮率領其族民，輾轉到達現在越南北部，建立甌雒國，並自稱為安陽王。

2、 秦始皇統一六國以後的前214年，派大軍越過嶺南占領今日越南北部和廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這一帶大量移民，設立了三個郡，其中越南北部歸屬於象郡管理。

3、前203年，秦朝的南海尉趙佗在秦朝末年的混亂時期，自立為南越武王（後改稱南越武帝），首都在今廣州。越南北部成為南越國的一部份。前111年，漢武帝滅南越國，並在越南北部地方設立交趾、九真、日南三郡，實施直接的行政管理。在之後的一千多年時間裡，越南北部交趾地區雖然屢有反抗，但是大體上一直受到中國古代政權各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝和南漢）的直接管轄。

4、獨立

939年，吳權自中國五代南漢政權而獨立（吳朝），越南古老的心臟地帶——北部交趾地區告別了中國一千多年的統治，但是並未建立國號與使用年號。968年，丁部領（丁先皇）以武力征服境內的割據勢力，建立國號大瞿越（丁朝），兩年後（970年）又自稱皇帝與使用年號太平，定都華閭（今寧平省寧平市），算是越南正式脫離中國而自主之始。後來接受中國宋朝太祖冊封為交趾郡王，中國古代皇帝正式承認越南是自治的藩屬國而不再是直接管理的中國本土。

5 越南的統一

1407年至1428年，中國明朝成祖（永樂皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵占領越南，並在升龍設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立後黎朝，于是明朝從越南撤兵，並承認越南獨立。1471年，滅佔婆。1527年，後黎朝南北分裂，北部由莫登庸建立的莫朝控制。1592年，後黎朝復辟，北部由鄭氏家族控制，南部則由阮氏家族控制，1698年，阮氏家族出兵吞併下高棉（今湄公河三角洲）。1771年，爆發西山三兄弟起義，先後滅阮、鄭，統一全國，建立西山朝。

6、1802年，阮福映在法國支持下滅西山朝，建立阮朝，之後接受中國清朝嘉慶帝的更改冊封為「越南國王」，正式建立新國號為「越南」，這也是越南名稱的由來。