居住在阿斯加德的種族是阿斯加德神族。

在北歐神話中，阿斯加德爾是以大神奧丁為首的阿薩神族的居住地，也有部分華納神族，如豐收之神弗雷和女神弗萊婭居住其中。阿斯加德爾和人類世界米德加爾特是分開的。

艾達華爾平原位於阿斯加德的中心，是阿薩神族集合並討論重要事件的地方。男性眾神們在被稱為“金宮”的大殿中會面，女神們則聚集在一個叫“梵格爾夫”的大殿中。除此之外，眾神們每天還在世界之樹下方的兀兒德之泉見面。

居住於阿斯加德的是阿薩神族。

阿薩神族成員：

眾神之王—奧丁、威利（一說海尼爾）、菲（一說洛德）、天后—弗麗嘉、雷神—索爾、收獲女神—希芙、火神—洛基、戰神—提爾、守護神—海姆達爾、光明之神—巴德爾、黑暗之神—霍德爾、真理與正義之神—凡賽堤、詩歌之神—布拉基、青春女神—伊登、復仇之神—瓦利、森林之神—維達、神使—赫爾莫德、大力神—曼尼、勇氣之神—摩迪、力量女神—斯露德、狩獵之神—烏勒爾、歷史女神—薩迦、智慧巨人—密米爾

第一阿斯加德，這是阿薩神族的故鄉，奧丁、雷神等神庭諸神便是由此界誕生。

第二阿爾弗海姆，這是光精靈們居住的地方。他們如太陽和星辰一般炫目，充滿了自然的靈氣與和諧，也被世人稱為半神種族。

第三尼德威阿爾，這是一座巨大的神山，有時也被稱為薩法塔夫漢。這是矮人們居住的地方，他們在山下建立起部落，用高超的手藝打造物品，其中雷神之錘和永恆之槍就是出自矮人之手。

第四米德加德，遠古時期，奧丁和洛基參照自己在水中的倒影創造了第一批人類，而米德加德就是人類居住的地方，奧丁經常會在暴風雨來臨的時候，騎著八足神駿來到人間挑選英靈。

第五約頓海姆，這是北境冰霜巨人和山地巨人的領地，其中的最強者為諸神黃昏掠奪者呂姆與知曉世間一切的瓦弗魯尼爾。

第六華納海姆，華納神族居住的地方。阿薩和華納都是神族，他們和平共處，因為曾訂下和平協議。許多華納神族的神和阿薩神族一起居住在阿斯加德。

第七尼福爾海姆，黑暗的霧之世界，裡面充滿了邪靈與汙穢，就連神王奧丁都不敢輕易踏足，怕迷失在裡面變成一具黑暗的傀儡。

第八穆斯帕爾火之世界，最強巨人蘇爾特爾生存的地方，這個巨人是諸神黃昏的三大至強者之一，殺掉了太陽神費雷，還踩碎了海姆達爾看守的彩虹之橋。

第九海姆冥界，死亡女神海拉所掌管的地獄，任何未能英勇戰死的靈魂都會歸入冥界的懷抱，就連奧丁之子光明神巴德爾也不例外。另外海姆冥界也是九界中最恐怖的地方之一。