國六排放相關法規中，都要求需要對尿素質量進行檢測，以確保達到最好的催化還原效果，所以在國六的車型上，尿素質量傳感器是整套系統中的標配組件之一。

尿素質量傳感器檢測濃度的原理為，通過超聲波在不同介質，不同的液體濃度下具有不同的傳播速度為原理基礎。

通過檢測超聲波在不同濃度尿素下的特性表現，識別並於其他液體特性進行對比，從而判斷是否為合規尿素。

國六的排放標準比國五要嚴格了百分之50，它對於汽車行駛中汙染物的排放做了更加嚴格的要求：汽油車的一氧化碳排放量降低50%，總碳氫化合物和非甲烷總烴排放限制下降50%，氮氧化物排放限制加嚴42%。滿足第六階段排放標準的重型柴油車已經大面積運行，主要是垃圾車、清洗車、灑水車等城市環衛車輛和輕型客貨車。

作為控制柴油機尾氣排放的重要手段在歐洲等發達國家得到了廣泛應用，對於改善因尾氣排放而造成的環境汙染發揮了顯著的作用。使用 SCR技術後，發動機的排放功能在很大程度上取決於對尿素噴射系統的標定和尿素泵的相關性能。SCR裝置依據氮氧還原基本原理，將質量分數為32.5%的尿素水溶液作為還原劑，在催化劑表面塗層的催化作用下，將廢氣中的NOX還原成N2和H2O。

尿素泵的組成

尿素泵是SCR系統的核心部件，它的性能與發動機的排放功能有密切聯繫，為了保證尿素泵的工作可靠性符SCR系統的工作要求，需要對尿素泵進行標定。尿素泵是尿素溶液噴射計量系統的重要組成部分，其主要功能是抽取尿素箱內的尿素溶液，並保持一定的壓力，然後輸送到噴射單元，滿足噴射計量系統對流量和壓力的要求。尿素泵分為兩部分，尿素泵部件總成與噴射閥部件總成。

尿素是配備柴油發動機的汽車必須使用的，尿素可以降低尾氣中的汙染物質，柴油發動機的工作原理與汽油發動機不同，柴油發動機內部是沒有火花塞的，柴油發動機不需要依靠火花塞點燃可燃混合氣。

汽油發動機都是有火花塞的，汽油發動機在壓縮行程結束時，火花塞會點燃可燃混合氣，此時可燃混合氣會燃燒。燃燒的可燃混合氣會向下推動活塞，這樣發動機就可以做功了。

柴油發動機是壓燃的，當壓縮行程結束後，可燃混合氣會自行燃燒，這有點像汽油發動機的爆震現象。

柴油發動機的功率不是很大，轉速也不是很高，但是扭矩很大。

柴油發動機是需要依靠尿素溶液來處理尾氣的，如果沒有尿素溶液，那尾氣中的汙染物質含量會超標，這樣會對環境造成汙染。

有些柴油發動機汽車如果尿素系統出現了故障或者沒有尿素了，那發動機會直接限制動力輸出，這樣會影響車子的動力。