御史臺，中國古代官署名。東漢至元朝設置的中央監察機構。秦漢以御史負責監察事務。御史所居官署稱御史府，又稱蘭臺、憲臺。南朝梁陳、北魏魏齊時，稱御史臺。隋唐五代宋金元歷代沿置。是中央行政監察機關，也是中央司法機關之一，負責糾察、彈劾官員、肅正綱紀。

中丞原在殿中蘭臺辦事，為御史之長後仍留台中，因而稱其官署為御史臺。與尚書臺、謁者臺並稱為三臺。歷代沿襲，並有憲臺、蘭臺、烏臺的別稱。唐高宗時曾以憲臺為正式名稱。

唐朝貞觀之前，御史臺僅僅風聞奏事，沒有司法權力。貞觀間，御史臺設置臺獄，受理特殊的訴訟案件。開元十四年（726年）後，專設受事御史一員，以御史充任，每日一人輪流受理詞訟。從此，凡重大案件，御史臺和刑部、大理寺組成三法司聯合審理。大理寺負責審訊人犯、擬定判詞，刑部負責複核，同時報御史臺監審。

御史臺以御史大夫為主官，御史中丞副之，領侍御史、殿中侍御史、監察御史。中唐之後，御史大夫多缺，御史中丞為實際上的主官。宋代御史為寄祿官，不理御史臺事，監察事務實際由門下省給事中、拾遺等官充任。金、元御史大夫、御史中丞並置，而御史大夫不理御史臺事，仍以御史中丞為主官。

唐朝光宅元年（684年），改御史臺為左肅政臺，專管京官、軍隊的監察事務，地方監察事務另設右肅政臺負責。稍後，左臺也可以監察地方。兩臺每年春秋兩季派出專使以四十八條巡察州縣，春季派遣的稱風俗使，秋季派遣的稱廉察使。神龍元年（705年），改成左右御史臺。先天元年（712年）廢右臺，次年復置，稍後再廢。唐朝在洛陽也設置御史臺，稱東都留臺。中唐以後，節度使、刺史等外官可帶御史臺官銜，稱外臺。

宋代元豐改制後，恢復設立御史臺官署，職掌同唐朝，但不設留臺，外官不帶御史臺官銜。

元代，御史制度空前發達，御史臺直接在地方設立行御史臺，與行樞密院、行中書省併立。

明代，廢御史臺，改設都察院。洪武十五年（1382）改為都察院，御史臺之名遂廢。但在文章中仍稱御史臺，如明黃道周《節寰袁公（袁可立）傳》：“及在御史臺，值他御史觸上怒，將廷杖，諸御史詣政府乞伸救，輔臣以上意為辭。”清沿置。

御史臺是監察機構，最早源於漢朝。

漢朝從中央到地方建立了一套自成系統的監察組織。中央設御史臺，為最高監察機關。長官為御史大夫，職掌全國的最高監察權，下設御史中丞和侍御史等屬官。地方監察機關主要是在京師設的司隸校尉和各州（部）刺史。司隸校尉可糾舉包括丞相在內的百官，並可直接彈劾三公。