1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然後確定步進電機轉一圈所需要的總脈衝數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈衝數=一圈總脈衝數*角度百分比。”
公式為：角度動作脈衝數=一圈總脈衝數*（設定角度/360°）。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈衝數。然後確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈衝運行距離。最後計算設定距離所要運行的脈衝數。
公式為：設定距離脈衝數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈衝數]
3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。
模擬量的計算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，並且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
注：模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候，將VIN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。
5、確認正確的接線後，首先給CPU單元上電，然後再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源，然後再切斷CPU的電源。
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然後確定步進電機轉一圈所需要的總脈衝數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈衝數=一圈總脈衝數*角度百分比。”
公式為：角度動作脈衝數=一圈總脈衝數*（設定角度/360°）。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈衝數。然後確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈衝運行距離。最後計算設定距離所要運行的脈衝數。
公式為：設定距離脈衝數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈衝數]
3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。
模擬量的計算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，並且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
注：模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候，將VIN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。
5、確認正確的接線後，首先給CPU單元上電，然後再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源，然後再切斷CPU的電源。