參賽了，總共17場。

2009年9月20日 ，上海國際田徑黃金大獎賽上，劉翔跑出和冠軍特拉梅爾同樣的13秒15的成績屈居亞軍。

2009年10月25日，男子110米欄決賽，以13秒34獲得冠軍。成為全運會史上第一位男子110米欄項目上的三連冠！

2009年11月12日，廣州亞洲田徑錦標賽，男子110米欄決賽中，以13秒50奪冠，實現該項目亞錦賽上的三連冠！

2009年12月11日，香港東亞運動會，以13秒66奪冠。

2010年3月14日，多哈室內世界田徑錦標賽60米欄決賽中，7秒65排名第七名。

2010年5月23日，鑽石聯賽上海大獎賽110米欄決賽中，以13秒40獲得第三名。

2010年11月24日，廣州亞運會110米欄決賽中，以13秒09獲得冠軍。

2011年2月12日，德國杜塞爾多夫國際室內田徑賽男子60米欄決賽中，以7秒60第三名。

2011年2月14日，德國卡爾斯魯厄國際室內田徑賽男子60米欄決賽中，以7秒55第三名。

2011年5月15日，國際田聯鑽石聯賽上海站男子110米欄的比賽（7步上欄），最終以13秒07成功奪冠。

2011年6月5日凌晨（美國時間6月4日上午）在國際田聯鑽石聯賽尤金站，劉翔13秒00摘銀，跑出了13秒的成績，這也是他2008年以來的最好成績。

2011年7月10日，在臺北時間13時20分 日本神戶田徑亞錦賽，劉翔13秒22破賽會紀錄締造四冠王傳奇。

2011年8月29日晚，男子110米欄決賽結束，中國飛人劉翔兩次與羅伯斯碰撞，最後以13秒27遺憾獲得銀牌

2012年2月23日，瑞典斯德哥爾摩進行的室內田徑賽男子60米欄比賽中，劉翔因搶跑被取消比賽資格。

2012年5月19日，國際田聯鑽石聯賽上海站以12秒97獲金牌。這是繼2007年（24歲）日本大阪世錦賽決賽的12秒95後，五年來（29歲）又一次跑進13秒。

2012年6月3日，國際田聯鑽石聯賽尤金站110米欄比賽中以12秒87（追平前世界記錄）的成績摘得冠軍。

2012年臺北時間7月13日凌晨，國際田聯鑽石聯賽英國倫敦站110米欄比賽中以13秒27小組賽第一名的成績進入決賽，因背部傷病退出決賽。