秦漢時，大夫為皇帝近臣，中央要職有御史大夫。秦有中大夫，為郎中令屬官。

中大夫，是西漢漢景帝時期皇宮宮門的最高守衛官，沿襲秦朝，秩級為二千石，有中大夫丞、太中大夫、中大夫、謁者、郎中執盾、郎中執戟、武士、騶卒等下屬。漢景帝後元元年（ 公元前143年）中大夫令更名為衛尉，中大夫也在此時改隸屬郎中令統領。

中大夫令，沿襲秦朝，是西漢初期的一個官職，秩級為二千石。漢景帝後元元年，中大夫令更名為衛尉，中大夫也在此時改隸屬郎中令統領。

郎中令為守衛皇宮宮殿的最高守衛官。郎中令後於漢武帝太初元年(公元前104年)更名為光祿勳。

秦朝的中大夫令只管太中大夫與中大夫這兩類諫官。從西漢漢高祖元年（公元前202年）直到漢景帝後元元年（公元前143年），中大夫令統領中大夫丞、中大夫、謁者、郎中執盾、郎中執戟、武士、騶卒等下屬，因為當時秦朝的衛尉這一職務已被廢棄不用。中大夫令一般為武官擔任，有時也奉詔領兵。

漢興，接秦之弊，民亡藏蓋。自天子不能具鈞駟，而將相或乘牛車。

漢文帝曰：“農，天下之本，其開籍田，朕親率耕。”

漢景帝曰：“農，天下之本也。黃金珠玉，飢不可食，寒不可衣，其令郡國務勸農桑。”

西漢初年，因秦末戰亂、民生凋敝,百姓孱弱，統治者的一些統治機構所以精簡或消失了，中大夫令這一沿襲秦朝的官職職權暫時得到了擴大與加強。

大夫。①古代官階名稱，指從五品官員，地位低於公和卿，金朝大夫指從六品官員。天子有三公、九卿、二十七大夫。殷周有大夫、鄉大夫、遂大夫、朝大夫、冢大夫等。

②古代職官的級名。西周以後先秦諸侯國中，在國君之下有卿、大夫、士三級。後世遂以大夫為一般任官職之稱。秦漢以後，有諫議大夫、中大夫、光祿大夫等官職。至唐宋尚有諫議大夫之官，至明清廢。又隋唐以後以大夫為文官官階之稱號。

明清文職官階稱大夫，武職則稱校尉。“大夫”作為散官官銜時指六品及以上官員，但作為實職時則無品級規定，六品以下官職亦可稱大夫，如漢朝禮官大夫、中散大夫、諫議大夫品秩均為六百石，與級別最低的縣令同級（縣令品秩為千石至六百石）。