該參數為設置電機數據檢測和轉速控制器優化。

首先執行靜態電機數據檢測 （設置 p1900 = 1、2，另見 p1910）。然後在此基礎上進行旋轉電機數據檢測，以確定其

他電機參數和閉環控制參數 （設置 p1900 = 1、3，另見 p1960 ；不在 p1300 < 20 時）。

p1900 = 0:

功能被禁止。

p1900 = 1:

設置 p1910 = 1 和 p1960 = 0，1，取決於 p1300

在已有驅動使能時，下一個接通指令執行靜態電機數據檢測。電機通電，旋轉最多四分之一圈。

下一個接通指令執行旋轉電機數據檢測，另外，還可以在不同的電機轉速下開展測量來優化轉速控制器。

p1900 = 2:

設置 p1910 = 1 和 p1960 = 0

在已有驅動使能時，下一個接通指令執行靜態電機數據檢測。電機通電，旋轉最多四分之一圈。

p1900 = 3:

設置 p1960 = 0，1，取決於 p1300

只有已在靜止時執行電機數據檢測後，才能選擇該設置。

在已有驅動使能時，下一個接通指令執行旋轉電機數據檢測，另外，還可以在不同的電機轉速下開展測量來優化轉速

控制器。

p1900 = 11, 12:

與 p1900 = 1, 2 相似，區別在於：在執行測量後直接切換至運行。為此設置 p1909.18 = p1959.13 = 1。

數值： 0: 禁用

1: 電機數據檢測和轉速控制器優化

2: 電機數據檢測 （靜止狀態）

3: 轉速控制器優化 （旋轉運行）

11: 電機數據檢測和轉速控制器優化，運行後切換

12: 電機數據檢測 （靜止狀態），運行後切換

p1900 電機數據檢測及旋轉檢測 / 電機檢測和轉速測量

存取權限級別： 2 已計算： - 數據類型： Integer16

可更改： C(1), T 規範化： - 動態索引 ： -

單元組： - 單元選擇： - 功能圖： -

最小 最大 出廠設置

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