西門子PLC程序控制指令包括以下幾種：比較指令、邏輯指令、運算指令、計數器指令、定時器指令、移位指令等。
這些指令通過對輸入量和輸出量進行邏輯、算術、比較、計數處理，來實現對各種機電、氣動、液壓等自動化過程的控制。
其中，定時器指令用於時間延遲控制，計數器指令用於計數控制，移位指令用於位移控制等等。
同時，PLC程序控制指令也具備優秀的穩定性、高可靠性、易編程性和可維護性等特點，已廣泛應用於電力、交通、機械等各個工業領域。

PID指令是西門子plc中常用的一個控制指令，用於實現閉環控制。

其中，“P”代表比例控制，即根據誤差大小進行控制；“I”代表積分控制，用於消除穩態誤差；“D”代表微分控制，用於減小過衝現象。

通過P、I、D三部分的合理組合，可以實現系統的精確穩定控制。

PID指令的詳細使用方法和應用，需要根據具體的控制對象和場景來進行設置和調試。

此外，在實際應用中，還需要考慮到誤差積分、控制週期和干擾等因素的影響，以及相應的調試和優化措施。

總之，PID指令在工業控制領域有著廣泛的應用和重要的作用。

關於這個問題，以下是一些常見的西門子PLC程序控制指令：

1. LD：加載指令，將一個變量或者寄存器的值加載到一個寄存器中。

2. AND：邏輯與指令，將兩個邏輯值進行與運算。

3. OR：邏輯或指令，將兩個邏輯值進行或運算。

4. NOT：邏輯非指令，將一個邏輯值取反。

5. LDI：立即加載指令，將一個常量值加載到一個寄存器中。

6. ADD：加法指令，將兩個值進行加法運算。

7. SUB：減法指令，將兩個值進行減法運算。

8. MUL：乘法指令，將兩個值進行乘法運算。

9. DIV：除法指令，將兩個值進行除法運算。

10. MOV：移動指令，將一個寄存器中的值移動到另一個寄存器中。

11. JMP：跳轉指令，將程序執行的控制轉移到另一個程序地址。

12. CALL：調用指令，將程序執行的控制轉移到另一個子程序。

13. RET：返回指令，將程序執行的控制轉移到原來的程序位置。

14. CMP：比較指令，將兩個值進行比較。

15. JEQ：等於跳轉指令，如果比較結果相等，則將程序執行的控制轉移到另一個程序地址。

16. JNE：不等於跳轉指令，如果比較結果不相等，則將程序執行的控制轉移到另一個程序地址。

17. JGT：大於跳轉指令，如果比較結果大於，則將程序執行的控制轉移到另一個程序地址。

18. JLT：小於跳轉指令，如果比較結果小於，則將程序執行的控制轉移到另一個程序地址。