當人行走時，腳與地面之間會發生靜摩擦。這是因為兩個物體在接觸的表面上相互作用時，它們之間的摩擦力會阻止它們相對滑動。這個摩擦力分成兩個部分:靜摩擦力和動摩擦力。

靜摩擦力是指當兩個物體處於靜止狀態時，他們之間的摩擦力。在行走時，當腳與地面接觸時，它們之間的摩擦力就是靜摩擦力。這種靜摩擦力可以幫助我們維持平衡，避免滑倒。

在行走時，當我們將腳從地面抬起並向前移動時，腳與地面之間發生了相對運動。此時，靜摩擦力變成了動摩擦力，動摩擦力比靜摩擦力小一些。這是因為在兩個物體之間的表面接觸區域中形成了一些微小的凹凸，隨著運動，這些凹凸之間的摩擦減小，導致動摩擦力降低。

總之，在行走過程中，靜摩擦力幫助我們保持平衡，避免滑倒，確保我們能夠牢固地站在地面上。

動摩擦是兩物體接觸面間存在相對動。如汽車離合器摩擦片。

而人走路時，鞋底與地面接觸，鞋底與地面沒有相對運動，所以是屬於靜摩擦。

人在走路時，腳與地面之間存在靜摩擦的原因是因為，當人的腳與地面接觸時，地面對腳施加了一個與腳向下的力相等、反向上的摩擦力。這種摩擦力是因為地面與腳之間存在著微小的不規則表面，在接觸時存在的分子間作用力而產生的。

而走路時，人腳與地面產生的靜摩擦力，是因為走路時，腳先落地，然後發力向前推進，這個推力會使得腳與地面產生一個摩擦力，將人的身體推向前方。然後再將另一隻腳落地，進行下一次的推力和前進。所以，靜摩擦力是人類走路時必不可少的一個力量，它可以讓人保持步伐和前進方向，並避免滑倒和摔倒。

人在走路時是發生靜摩擦的。
因為當人在走路時，腳底跟地面接觸形成接觸面，而接觸面的粗糙程度會影響靜摩擦的大小。
此外，行走時人體重心發生改變，需要依靠靜摩擦力量來維持平衡，才能保持步伐穩定。
人在走路時產生的靜摩擦也與地面的材質、鞋子的材質和形狀等因素有關。
比如，在冰面上走路時，由於冰面光滑，靜摩擦力較小，容易滑倒。
而穿高跟鞋時，由於鞋跟較小，接觸面積相對較小，靜摩擦力也相對減小，容易走路不穩。
因此，人在走路時發生靜摩擦是為了保持平衡和穩定。

其實人體前移並不是腳相對地滑動，人的上體前移，腳在空中向前移動，由此導致。腳在接觸地面的那一刻是靜止的，只不過是有相對運動趨勢，但麼運動。因此滿足靜摩擦力條件。