1. 功能不同:總線是一組共享的通信線路，用於傳輸數據、指令和控制信息等；而脈衝控制是一種基於時序的控制方式，通過在特定時間產生脈衝信號來實現對系統的控制。

2. 操作不同:總線控制是一種分佈式的控制方式，需要多個設備共享總線進行通信和數據傳輸；而脈衝控制通常由一個主設備負責產生脈衝信號，從設備根據時序執行相應操作。

3. 穩定性和可靠性不同:總線控制可以實現多個設備之間的協作和數據交換，具有較高的靈活性和可擴展性；而脈衝控制常用於對硬件電路進行精確控制，具有較高的穩定性和可靠性。

4. 在實際應用中，兩種控制方式可以相互配合使用，在不同層次進行系統構建和優化。

總線型方式相對於脈衝型不僅僅是體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對於plc梯形程序簡單許多， 而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。 總的來說總線型對於脈衝型來說有很多新的功能特點而且沒有什麼劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發展方向和趨勢。

區別如下：

總線具有很強的靈活性和很高性價比，與脈衝對比的優勢如下：

1、節約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率。控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工週期。

2、信息量更大：全數字信息交互，可以雙向傳輸很多參數、指令和狀態等數據；脈衝方式只能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態或參數。

3、精度高，數字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數據精度可達32bit。

4、可靠性更高，抗干擾能力更強，不會出現丟脈衝現象。脈衝/方向控制在高速脈衝時，會不可靠。

區別在於特點不同，伺服總線控制具有很好的靈活性。而且保持了經典元素，整體在線條上特別的突出，脈衝控制精度更加高端。辨識度比較高，在同產品相比的話，差異性比較的明顯。

現在伺服接口分兩種，一種是通用接口，一種是總線接口（就是通訊） 通用接口：在位置模式一般使用脈衝控制，速度和扭矩模式用模擬量。

通訊接口：是通過通訊解決，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通過命令下發。（通訊的好處是不用擔心干擾導致命令出問題，沒有脈衝口的頻率限制，接線方便）。通訊接口有三種：一：串口通訊，就發送驅動器事先定義的命令（很傳統很老的方法，用於簡單控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等現場總線，就像遠程IO一樣操作伺服（用於簡單控制，成本低，信息還能全收取）。三：運動總線，比如通用的ethercat，很多伺服廠家都集成這個協議，三菱有光纖的伺服，AB有EthernetIP的伺服，這類總線速度快，可以做複雜控制，同步凸輪都可以。