大熊貓的歷史可謂源遠流長。迄今所發現的最古老大熊貓成員——始熊貓的化石出土於中國雲南祿豐和元謀兩地，地質年代約為800萬年前中新世晚期。

在長期嚴酷的生存競爭和自然選擇中，和它們同時代的很多動物都已滅絕，但大熊貓卻是強者，處於優勢，生存至今成為“活化石”。大熊貓的祖先是始熊貓（Ailuaractos lufengensis），大熊貓的標準中文名稱其實叫“貓熊”，意即“像貓一樣的熊”。這是一種由擬熊類演變而成的以食肉為主的最早的熊貓。

大熊貓體型肥碩似熊、豐腴富態，頭圓尾短，頭軀長1.2-1.8米，尾長10-12厘米。體重80-120千克，最重可達180千克，飼養的熊貓略重，一般雄性個體稍大於雌性。頭部和身體毛色黑白相間分明，但黑非純黑，白也不是純白，而是黑中透褐，白中帶黃。秦嶺地區的個體偏大，體毛粗糙，腹毛略呈棕色色澤。岷山（尤以青川平武）則個體較小，體毛也較前者為細，腹毛棕色不明顯，但涼山的個體並不偏小。黑白相間的外表，有利於隱蔽在密林的樹上和積雪的地面而不易被天敵發現。相對鋒利的爪和發達有力的前後肢，有利於大熊貓能快速爬上高大的喬木。

大熊貓皮膚厚，最厚處可達10毫米。身體不同部分的皮膚厚度也不一樣，體背部厚於腹側，體外側厚於體內側，皮膚的平均厚度約為5毫米，並且色白而富有彈性和韌性。

大熊貓的視覺極不發達。這是由於大熊貓長期生活於密密的竹林裡，光線很暗，障礙物又多，致使其目光變得十分短淺。此外由於它的瞳孔像貓一樣是縱裂的。因此，當夜幕降臨的傍晚，它們還能活動。

屬於食肉目、熊科、大熊貓亞科、大熊貓屬唯一的哺乳動物。僅有二個亞種。雄性個體稍大於雌性。體型肥碩似熊、豐腴富態，頭圓尾短，頭軀長1.2-1.8米，尾長10-12厘米。體重80-120千克，最重可達180千克，體色為黑白兩色，臉頰圓，有很大的黑眼圈，標誌性的內八字的行走方式，也有解剖刀般鋒利的爪子。大熊貓皮膚厚，最厚處可達10毫米。黑白相間的外表，有利於隱蔽在密林的樹上和積雪的地面而不易被天敵發現。

生活在海拔2600-3500米的茂密竹林裡，那裡常年空氣稀薄，雲霧繚繞，氣溫低於20℃。有充足的竹子，地形和水源的分布利於該物種建巢藏身和哺育幼仔。大熊貓善於爬樹，也愛嬉戲。爬樹的行為一般是臨近求婚期，或逃避危險，或彼此相遇時弱者藉以回避強者的一種方式。大熊貓每天除去一半進食的時間，剩下的一半時間多數便是在睡夢中度過。在野外，大熊貓在每兩次進食的中間睡2-4個小時。大熊貓99%的食物都是竹子，可供大熊貓食用的竹類植物共有12屬、60多種。野外大熊貓的壽命為18-20歲，圈養狀態下可以超過30歲。