1、原料不同，拿鐵是由奶精、純咖啡粉和糖漿制作而成，摩卡則是由濃縮咖啡、鮮奶油、巧克力醬和牛奶制作而成。

2、制作方法不同，拿鐵的制作方法比較簡單，是意大利濃縮咖啡與牛奶的混合之作，而摩卡則是意大利濃縮咖啡、鮮奶油、巧克力醬和牛奶的混合。

3、起源不同。拿鐵起源自一六八三年，經過維也納人柯奇斯基發現併發揚光大，摩卡則是源於十五世紀向外輸出的一種非洲咖啡。

摩卡咖啡更好喝。

摩卡咖啡：一般在家中沖泡意大利咖啡，是利用意大利發明的摩卡壺沖泡成的，這種咖啡壺也是利用蒸氣壓力的原理來淬取咖啡（又一個瓦特的徒弟）。摩卡壺可以使受壓的蒸氣直接通過咖啡粉，讓蒸氣瞬間穿過咖啡粉的細胞壁（還是虎克的徒弟），將咖啡的內在精華淬取出來，故而沖泡出來的咖啡具有濃郁的香味及強烈的苦味，咖啡的表面並浮現一層薄薄的咖啡油，這層油正是意大利咖啡誘人香味的來源。

根據個人口味，我個人認為摩卡更好喝

雖然兩種咖啡都屬於意大利咖啡，使用的都是Espresso和牛奶，但是兩者在口感和配置比例上有很大的差異。

摩卡咖啡作為世界上一種最古老的咖啡，淵源久遠的摩卡咖啡早已成了咖啡的代名詞，它那獨特的巧克力餘韻令人回味再三，可謂是：“餘味繞梁、三日不絕於口” 。

摩卡：用勺子把奶油幹掉再喝，其實摩卡是咖啡+奶+可可，奶油是選配的，不喜歡可以不要 卡布奇諾：速溶的話泡末不是很多。 但是喝的時候也要小口喝。現磨咖啡的話， 奶的泡末會是很厚的一層， 甚至佔杯子的70-80%。就是說一杯卡布奇諾幾乎都是泡末。 喝的時候要先慢慢喝泡末。注意別讓泡末抹到嘴巴上。 小口小口地喝。 咖啡上的圖案會慢慢變小。直到喝到底也是完整的一個小圖案件。拿鐵：我喜歡攪勻了再喝，呵呵。一般的拿鐵咖啡的成分是三分之一的意式濃縮咖啡Espresso加三分之二的蒸鮮奶，一般不加入奶泡。它與卡布奇諾Cappuccino相比，有更多鮮奶味道。發展至今，事實上，加入多少牛奶沒有一定的規定，可依個人口味自由調配。如果在熱牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿鐵咖啡。星巴克的美式拿鐵就是用這種方法製成的：底部是意大利濃縮咖啡，中間是加熱到65～75℃的牛奶，最後是一層不超過半厘米的冷的牛奶泡沫。