豆腐是一種營養豐富又歷史悠久的食材。

宋朝著名詩人朱熹詩曰：“種豆豆苒稀，力竭心已腐，早知淮南術，安坐獲泉布。”並自注“世傳豆腐本為淮南王術”。而明代李時珍的《本草綱目·谷部豆腐》中也有記載：“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安。”

豆腐是西漢時期的淮南王劉安發明的。相傳，淮南王劉安的母親喜歡吃黃豆，但有一次母親因生病而不能食用整粒黃豆。于是，劉安就命人把黃豆磨成粉，衝入水熬成了豆乳，並且放了些鹽滷，結果凝成了塊狀物——豆腐花。淮南王的母親吃了之後很高興，病勢好轉，于是豆腐就流傳了下來。

從年代上來看，豆腐的起源可以追溯到漢代。在兩漢時期，農民就已經開始將米和豆子放入水中浸泡，然後裝入有漏斗的水磨，磨成糊糊。這是當時淮河農家的日常食物。那時的人們從豆漿久放之後會變質凝結這一現象得到啟發，由此就創造了豆腐。

相傳豆腐工藝的創始者是漢代的淮南王劉安。劉安是漢高祖劉邦的孫子。他曾召集大批方士，而這些方士懂得一點點化學知識。正是這些方士改進了制豆腐的方法，採用石膏或者鹽滷作為凝結劑，製造出了潔白美味的嫩豆腐。所以早在五代的時候，豆腐就已經出現在集市上了。等到宋代，就已經出現了很常見的豆腐作坊。那個時候的人們認為豆腐的營養價值與羊肉是相提並論的。

劉安發明豆腐，其實也是無意的。公元前164年，劉安被封為淮南王，都邑設在壽春(今安徽壽縣城關)。劉安好道，一直琢磨怎麼就能長生不老，他不惜重金招納數千方術之士，在今天的八公山上談仙論道，著書鍊丹，他們用山中的清泉水磨制豆汁，又用豆汁培育丹苗，不料仙丹沒有煉成，倒是豆汁和石膏、鹽起了化學反應，形成鮮嫩綿滑的東東，而這也正是豆腐的雛形。

豆腐是誰發明的

淮南王劉安，豆腐是淮南王劉安發明的，這個說法是被李時珍的《本草綱目》準確記載的。傳說有一天劉安為給母親治病，將豆腐磨成粉，加石膏或鹽後製成的，此外還有一種有關婆媳的說法。

千葉豆腐源於台灣地區，在臺灣地區叫百葉豆腐，素天下食品2002年將百葉豆腐引入大陸後，在國內最先註冊了百葉豆腐名稱與商標。

同期一大陸的台灣廠家想生產此產品便無法使用百葉豆腐，故改名：千葉豆腐。後期國內許多廠家開始生產此豆腐，便出現了：千頁、千葉、千夜、千耶、千椰等等。

“千葉豆腐”最早起源於台灣，與明末民族英雄鄭成功有著特殊的關系。

1621年，鄭成功在朝廷旨意下，決心趕走侵占中國台灣的荷蘭殖民主義者，他親率2.5萬兵將從金門出發淮備直取台灣，一路上風餐露宿、乘風破浪，當他們到達台灣大屯時，將士們已是飢渴難耐、精疲力盡，鄭成功只好下令休整。

大屯居士梁典看見“鄭”字大旗萬分激奮，原來，他的父輩因不堪侵略者的滋擾，攜親帶子搬至由火山噴發形成的千葉山地帶已是40餘個春秋，原以為今生無望回歸故里，卻不料天降光複神軍！看到將士門急需給養，他喚上全村人奔赴千葉山採集野菜，挨家挨戶討要大豆，帶領家人親手磨製豆腐犒勞官兵。

癱倒休息的將士在明月升起時分，忽聞得山野中濃香四溢，但看那邊水磨上濃白的豆汁層層四溢，這邊大塊的豆腐已投入沸騰大鍋，一時間，鮮美之味隨翻騰熱浪裊裊四方,分明穿人心脾、透人骨髓,只看那白如凝脂、滑如顫珠的豆腐，配著綠盈盈的青菜，更有一番風情在其中，一時間，將士們唇齒間津清液暢，只是不知此豆腐名稱,因見葉子與豆腐纏綿舒卷、千絲萬縷，只高呼：“快來吃千葉豆腐！”， 大家蜂擁而食，待用筷子夾鉗時，又發現這豆腐另有特色：嫩而不松、韌而不柴，果然色、形、味自有功夫在其中！

將士們食後頓感體力迅速恢複，再聞聽鄰里悲憤傾訴背井離鄉之苦，感同身受，士氣陡漲。鄭成功深受鼓舞，帶領全體官兵乘海水漲潮時將船隊駛進內海、主力從禾寮登陸，60多隻戰船一齊發炮，迫使盤踞在臺灣城的侵略軍舉手投降，至1662年，成功收複了淪陷38年的中國神聖領土台灣！

但鄭成功始終感念梁典當年的雪中送炭，派人多次到千葉山尋訪，才探知當時所食豆腐乃是梁家人三代傳承的百年工藝所制，採用浸泡、水磨、榨漿、熬煮、點滷等祖傳加工手法，所用原料是千葉山蘊含30多種微量元素和礦物質的火山土質種植出的大豆，豆質細白、氣味芬芳、口感彈滑爽口；所用水是千葉山冰雪所融無根流水，清澈、微甜；所用鹵水以冰糖大炙與油同炒，混以八角、桂皮、小茴、甘草等近20種山中香料熬製，使做出來的豆腐具有質地細嫩、彈韌、耐煮的特殊口感，將豆腐與山中野菜搭配煮制口感極佳，鍋中葉子千絲萬縷與豆腐漂浮水中，此景甚為誘人，故人稱‘千葉豆腐”。

有兩種說法:一種是說春秋戰國的樂毅。另一種說法是西漢時期淮南王劉安。