通常現在所說的潛水運動都舒服休閒潛水，休閒潛水分是否攜帶氧氣瓶，簡單來說帶氧氣瓶稱為水肺潛水，不帶氧氣瓶的有自由潛和浮潛。

由潛水器分為：硬式潛水、軟式潛水、半閉鎖回路送氣式、應需送氣式、自給氣式。由潛水方式分：非飽和潛水、飽和潛水；由呼吸氣體種類分：空氣潛水、氮氣、氧氣混合氣體（人工空氣潛水）、氦氣、氧氣混合氣體（人工空氣潛水）、氫氣、氧氣混合氣體（人工空氣潛水）、其他混合氣體。潛水活動從性質上分為專業潛水和休閒潛水。專業潛水主要是指水下工程、水下救撈、水下探險等方面需要有經驗的專業潛水人員進行的潛水活動。而休閒潛水是指以水下觀光和休閒娛樂為目的的潛水活動，其中又分為浮潛和水肺潛水。（即使用氣瓶和水下呼吸器進行潛水。）我們平常能接觸到的潛水觀光就屬於休閒潛水，而在海濱旅遊景區所看到的絕大多數是休閒潛水中的潛水體驗。

空氣潛水

空氣潛水: 是指潛水員以空氣作為呼吸介質所進行的潛水，它是潛水中使用最為廣泛的一種潛水方式，一般潛水深度控制在50-60m以淺，超過這一深度由於呼吸氣體中氮分壓過高，會造成人體麻醉。相對於空氣潛水還有混合氣潛水和飽和潛水。

混合氣體潛水

混合氣體潛水,又稱人工空氣潛水,是一種常用工程潛水方法，潛水員的呼吸氣體是人工空氣。所謂人工空氣是一混合氣體有：氮氣、氧氣混合氣體，氦氣、氧氣混合氣體，氫氣、氧氣混合氣體和其他混合氣體。　由於氮氣的麻醉效應，中國規定空氣或氮氧混合氣體潛水不能超過60米，而國際規定一般為50米。更深深度的潛水一般用氦氣替代氮作為中性呼吸氣體，氫氧混合氣由於安全等原因，不被採用。　一般來說氦氧混合氣潛水的深度可以到達100米左右，到達更深的深度由於需要漫長的水下減壓時間，及在水下減壓期間的不安全性，不被採用。目前氦氧混合氣潛水一般採用開式鍾或閉式鐘的潛水設備系統。

飽和潛水

飽和潛水是一種適用於大深度條件下，開展長時間作業的潛水方式。按照國際慣例，當潛水作業深度超過120米、時間超過1小時，一般都是採用飽和潛水。

中國成功刷新亞洲模擬飽和潛水實驗深度紀錄的消息引發了各界對大深度潛水和神秘海洋的濃厚興趣。大深度潛水往往意味著水深超過120米，時間超過兩小時,而一些發達國家更具備了400-500米深度的作業能力。物理常識告訴我們，大深度潛水意味著高壓的環境，飽和潛水如何適應這種嚴酷要求，都涉及到哪些技術。

從飽和潛水的實踐中，科學家逐漸發現，從飽和潛水深度繼續向更大深度下潛，在一定深度時程範圍內返回原深度，可不經過減壓的程序，這就是巡迴潛水的概念。以中國模擬飽和潛水實驗為例，480米為模擬飽和潛水深度，493.00米則是巡迴潛水的深度，由於概念的接近，兩個數字很容易混淆。值得特別注意的是，隨著飽和潛水深度增大，巡迴潛水的時間和深度增加的越多。也就是700米飽和後的巡迴潛水範圍遠超過400米飽和後的巡迴潛水範圍。