這句話中沒有古今異義詞。

“謹慎”一詞，古今同義，都是“做事多方思考，細緻小心”的意思。

《出師表》全文中，有以下幾個古今異義詞：

誠宜開張聖聽

開張是擴大的意思。

未嘗不歎息痛恨於桓靈也

痛恨是痛心遺憾的意思。

先帝不以臣卑鄙

卑鄙是地位低微，見識短淺的意思。

三國時期諸葛亮的《出師表》古今異義如下：

1、誠宜開張聖聽（譯文：陛下實在應該擴大聖明的聽聞）中的開張古義：擴大。今義：指店鋪開業。

2、引喻失義（譯文：說不恰當的話）中的義古義：適意，恰當。今義：常用義為正義，意義，人與人之間的情誼等。

3、陟罰臧否（譯文：獎懲功過）中的否古義：惡，壞。今義：今常用的'否定'，'是否'的'否'。

4、曉暢軍事（譯文：通曉軍事）中的曉暢古義：精通，熟練。今義：語言表達通順明白。

5、此先漢所以興隆也（譯文：這是前漢所以興盛的原因）中的所以古義：是特殊的指示代詞'所'與介詞'以'結合而成的名詞性詞組。其義為：…的原因。下文'此後漢所以傾頹也'中'所以'同此。今義：用作表因果關係的連詞。

6、先帝不以臣卑鄙（譯文：先帝不因為我地位、身份低微）中的卑鄙古義：低微而鄙俗。今義：今常用義為言語、行為惡劣。

7、猥自枉屈（譯文：委屈自己）中的猥古義：辱。這裡有降低身份的意思。今義：今常用義為卑鄙，下流。

8、由是感激（譯文：由此使我感動奮發）中的是古義：此，這。今義：今常用作判斷詞。

9、庶竭駑鈍（譯文：竭盡我拙劣的能力）中的庶古義：希望，期望。今義：今常用義為眾多。

10、此臣所以報先帝（譯文：這是我用以報答先帝）中的所以古義：是特殊的指示代詞'所'與介詞'以'結合而成的名詞性詞組，其義為：用來…的。今義：今用作表因果關係的連詞。

11、此誠危急存亡之秋也（譯文：這真是危急存亡的時刻啊）中的秋古義：'時'的意思。今義：指四季中的第三個季節。

12、未嘗不歎息痛恨於桓、靈也（譯文：未嘗不歎息而痛恨桓帝、靈帝時期的腐敗）中的痛恨古義：痛心遺憾。今義：指十分憎恨。