一、性質不同

1、鉸接式卡車

鉸接式卡車的關鍵在連接前後兩個部分的鉸接器，其原理類似於萬向節。每一部分都有自己的車架，前一部分布置發動機及其操作系統、駕駛室。後一部分布置車斗和自卸裝置，通過鉸鏈接頭將汽車的動力部分與載貨部分連接起來，鉸鏈接頭直接與汽車前車架或者後車架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈後使車輛具有良好的行駛性能。



2、半掛車

半掛車是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。



二、特點不同

1、鉸接式卡車

於鉸接卡車轉彎時兩部分車架形成折疊角，使得汽車外輪廓轉彎半徑減小，而內輪廓轉彎半徑加大，這樣使得其可以在狹窄的通道內通行，車身的兩部分能相對於公共縱軸轉動，可以明顯地減少車輪在懸架系統垂直方向跳動。

2、半掛車

與“單體式”汽車相比，半掛車更能夠提高公路運輸的綜合經濟效益。運輸效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。

三、應用性不同

1、鉸接式卡車

鉸接式卡車是採礦業和各行業大規模建設中一種通用性很強的土石方運輸機械，由於結構的特殊性，它能適應惡劣的氣候、極差的地形以及具有高的可用性。

2、半掛車

半掛車是主要運輸體積大，且不易拆分的大件貨物，比如挖掘機等。柵欄式比較適合拉鮮活類的貨物，比如蔬菜，水果等。廂式比較適合拉散貨及防溼較貴重貨物。

　　車橋按懸架結構分為：　　1、整體式的，有如一個巨大的槓鈴，兩端通過懸架系統支撐著車身，因此整體式車橋通常與非獨立懸架配合；　　2、斷開式的，像兩把雨傘插在車身兩側，再各自通過懸架系統支撐車身，所以斷開式車橋與獨立懸架配用。　　車橋根據驅動方式的不同，也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種。其中轉向橋和支持橋都屬於從動橋。　　按車輪的不同運動方式，車橋又可分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支承橋四種類型。　　轉向橋　　1）功用利用轉向節的擺動使車輪偏轉一定的角度以實現汽車的轉向；承受車輪與車架之間的垂直載荷,縱向的道路阻力,制動力和側向力以及這些力所形成的力矩。　　2）關鍵指標由於路況複雜，車橋需要有一定的剛度和強度。轉向輪具有正確的定位角和合適的轉向角。盡量減少轉向輪質量和傳向傳動件的摩擦阻力　　3）組成：前軸、轉向節、主銷和輪轂等。前軸：其斷面一般是工字形，為提高抗扭強度，在接近兩端各有一個加粗部分成拳形，其中有通孔，主銷即插入此孔內，中部向下彎曲成凹形，其目的是使發動機位置得以降低，從而降低汽車質心；擴展駕駛員視野；減小傳動軸與變速器輸出軸之間的夾角。轉向節：是車輪轉向的鉸鏈，它是一個叉形件。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉向節軸頸用來安裝車輪。轉向節上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可繞主銷偏轉一定角度而使汽車轉向。主銷：作用是鉸接前軸及轉向節，使轉向節繞著主銷擺動以實現車輪的轉向。主銷的中部切有凹槽，安裝時用主銷固定螺栓與它上面的凹槽配合，將主銷固定在前軸的拳形孔中。主銷與轉向節上的銷孔是動配合，以便實現轉向輪轂：車輪輪轂通過兩個圓錐滾子軸承支承在轉向節外端的軸頸上。軸承的鬆緊度可用調整螺母(裝於軸承外端)加以調整。　　驅動橋　　1、驅動橋的作用 將發動機傳出的驅動力傳給驅動車輪，實現降速增扭的作用，同時改變動力傳遞的方向。2、驅動橋的組成 由主減速器、差速器、半軸、橋殼組成。3、對於FF及FR的驅動橋安裝位置、結構的區別 FF：離合器、變速器、主減速器、差速器、驅動橋組件都安裝在變速器殼體中，位於汽車前部，動力傳遞給前輪。 FR：主減速器、差速器、驅動橋組件安裝在驅動橋殼體內，位於汽車後部，動力傳遞給後輪。　　轉向驅動橋　　1. 功能：具有轉向和驅動兩種功能。既具有一般驅動橋的基本部件，還具有轉向橋特有的主銷等。　　2. 轉向驅動橋的結構組成既具有一般驅動橋所具有的主減速器、差速器及半軸；也具有一般轉向橋所具有的轉向節殼體、主銷和輪轂等。它與單獨的驅動橋、轉向橋相比，其不同之處是，由於轉向所需要半軸被分為兩段，分別叫內半軸(與差速器相連接)和外半軸(與輪轂連接)，二者用等角速萬向節連接起來。同時，主橋也因此分成上下兩段，分別固定在萬向節的球形支座上。轉向節軸頸做成空心，以便外半軸從中穿過。轉向節的連接叉是球狀轉向節殼體，既滿足了轉向的需要，又適應了轉向節的傳力。轉向驅動橋廣泛地應用到全輪驅動的越野汽車上　　3. 轉向驅動橋的工作過程驅動：橋的中部裝有主減速器和差速器。內半軸和外半軸通過等角速萬向節連接在一起，外半軸的端部制有花健，它和半軸凸緣相齧合。當前橋驅動時，轉矩由主減速器、差速器傳給內半軸、萬向節、外半軸和半軸凸緣，最後傳遞到輪轂，驅使車輪旋轉。轉向：轉向節由轉向節軸頸和轉向節外殼用螺栓連接成整體。轉向節軸頸上裝有兩個輪轂軸承，以支承輪轂；轉向節軸頸內孔壁內壓裝有襯套，以支承外半軸。在轉向節外殼的上下兩端分別裝有上下兩段主銷的加粗部分，並用止動銷止動，在轉向節外殼上端裝有轉向節臂，在轉向節外殼下端裝有下蓋。潤滑脂由上、下油嘴注入後，分別進入主銷中心油道，再從兩個側孔出來進入主銷與襯套之間，實現潤滑。汽車轉向時，轉向直拉杆拉動轉向節臂帶動轉向節繞主銷擺動，這時轉向輪即可隨之偏轉，從而實現汽車的轉向。　　支持橋　　支持橋屬於從動橋。單橋驅動的三軸汽車，後橋設計成支持橋掛車上的車橋也是支持橋發動機前置前驅動轎車的後橋也屬於支持橋。