處於平衡狀態的物體，由於外界某種微小的作用而偏離了平衡狀態時，因穩度的不同，物體的平衡狀態可分為四種情形：穩定平衡；不穩定平衡；亞穩平衡；隨遇平衡。這些平衡狀態的區分，應視我們放置該物體的平衡位置而定。

上述幾種平衡狀態，是處於重力場以及其他有勢場的物體在場作用下的平衡情況。處於有勢場的物體和場一起具有勢能，而物體都有向勢能較小位置運動的趨勢。

穩定平衡是指物體處於勢能最小位置，當稍有微小擾動，令其離開平衡位置，外界必須對它作功，勢能增加，在擾動後物體將自動回到原來勢能最小的位置。

所謂不穩定平衡是指物體處於勢能最大時的平衡。任何微小的擾動即能引起重力對它作功，勢能繼續減小，不能再自動恢復原狀。

而隨遇平衡的物體，受到擾動，勢能將保持不變，在任意位置可繼續保持平衡。在日常生活中對具體問題應具體分析，例如，放在桌上的雞蛋，對旋轉運動來說，是處於隨遇平衡狀態下；對傾倒運動而言，開始是不穩定平衡，接著則為穩定平衡。

平衡狀態形式分為:

上支撐平衡、下支撐平衡、混合支撐平衡三種。

處於平衡狀態的物體，由於外界某種微小的作用而偏離了平衡狀態時，因穩度的不同，物體的平衡狀態可分為四種情形：穩定平衡；不穩定平衡；亞穩平衡；隨遇平衡。這些平衡狀態的區分，應視我們放置該物體的平衡位置而定。

1.穩定平衡：凡能在被移動離開它的平衡位置後，仍試圖回復其原來位置（此時其重心比較低）從而恢復到原來的平衡狀態的物體，它原來的平衡狀態叫“穩定平衡”。例如，圓球體在一個凹進的圓盤中時；一圓錐體以其底面豎立時，都屬於穩定平衡狀態。

2.不穩定平衡：處於平衡狀態的物體，由於受到某種外界微小的作用，如果物體稍有偏離就不能恢復到原來的平衡狀態，這種情況叫“不穩定平衡”。例如，當一個圓球體放在一個凸起的圓盤上，或是一個圓錐體，以其尖端豎立在一個平面上，這些物體都處於不穩定平衡狀態。翻倒後，一直要等到它們的重心相對地取得最低位置時，這些物體才會靜止不動。即任何微小的運動都能使其重心降低的物體，一定處於不穩定平衡狀態之下。

3.亞穩平衡：如果物體在外力作用下，稍有偏離尚可恢復，而偏離稍大就失掉平衡的狀態，稱為“亞穩平衡”。