您好~首先相電流指的是電機相線上的電流，線電流是電池母線上的電流，最大線電流叫做限流。

在線電流≤限流值時，線電流=相電流；線電流達到限流值之後，相電流＞線電流，並且有公式：線電流=相電流*佔空比（佔空比指的是控制器的調製佔空比）

電壓是有電瓶的特性決定的，鉛酸電池一般電壓就是12V，需要更高的電壓就需要多隻串聯，比如需要24V就再串一隻，需要36V就串2只，電流除了有電瓶的特性決定之外，還跟負載有關系，比如負載是一隻電阻，電阻的阻值越大，電流越小，負載的電阻越小電流越大，對於電瓶車來說，電機的轉速越高電流越大，還有就是電瓶車的承重越大電流也會跟著變大

(1)通過驅動控制器硬件通過放大電路和ad採樣電路把母線電流傳感器輸出的電壓值的模擬信號轉換為數字信號，驅動控制器芯片採集數字信號，驅動控制器軟件根據放大電路增益和控制器採集的數字信號計算出母線電流。

(2)臺架根據測試的電機效率、控制效率、輸出扭矩、電機轉速、電機工作狀態(電動、發電)，根據公式，電動：p＝m×n/(9550×μ1×μ2)，發電：p＝m×n×μ1×μ2/9550(式中：p為控制器輸入功率單位kw，m為臺架實測電機輸出扭矩單位n.m，n為電機實際轉速單位rpm/min，μ1為電機效率，μ2為控制器效率)，計算控制器輸入功率p，然後根據臺架測試的母線電壓u，使用公式p×1000＝u×i(式中：u為母線電壓單位v，i為母線電流單位a)計算母線電流i。

方法(1)使用電流傳感器加硬件電路採集母線電流，缺點是增加控制器的重量和體積、增加成本、增加控制器故障發生概率.

方法(2)使用臺架實測參數計算母線電流，缺點是由於電機和控制器工作在不同電壓、扭矩、轉速下母線電流都會不同，為了保證母線電流精度臺架測試點過多，臺架測試週期長、臺架浪費資源的同時電機控制芯片需要選擇有比較大的存儲空間用於存儲母線電流計算需要的數據，增加了產品的開發成本且開發週期長。

電磁功率=sqrt（3）*電機相反電動勢*電機相電流（星型連接相等於線）； 這個應該是相反電動勢吧？