軸向定位的方式：軸肩、定位套、軸用卡簧、緊定螺釘，等。軸向固定的方式；螺母、定位套、軸用卡簧、緊定螺釘，等。

常用軸向定位方法有：軸肩（或軸環）、套筒、圓螺母、擋圈、圓錐形軸頭等。

（1）軸肩：軸肩由定位面和過度圓角組成。為保證零件端面能靠緊定位面，軸肩圓角半徑必須小於零件轂孔的圓角半徑或倒角高度；為保證有足夠的強度來承受軸向力，軸肩高度值為h=(2-3)R。
（2）軸環：軸環的功用及尺寸參數與軸肩相同，寬度b≥1.4h。若軸環毛坯是鍛造而成，則用料少、重量輕。若由圓鋼毛坯車制而成，則浪費材料及加工工時。
（3）軸套：軸套是藉助於位置已經確定的零件來定位的，的兩個端面為定位面，因此應有較高的平行度和垂直度。為使軸上零件定位可靠，應使軸段長度比零件轂長短2～3mm。使用軸套可簡化軸的結構、減小應力集中。但由於軸套與軸配合較松，兩者難以同心，故不宜用在高速軸上，以免產生不平衡力。
（4）圓螺母：當軸上兩個零件之間的距離較大，且允許在軸上切制螺紋時，可用圓螺母的端面壓緊零件端面來定位。圓螺母定位裝拆方便，通常用細牙螺紋來增強防松能力和減小對軸的強度消弱及應力集中。
（5）軸端擋板：當零件位於軸端時，可用軸端擋板與軸肩、軸端擋板與圓錐面使零件雙向固定。擋板用螺釘緊固在軸端並壓緊被定位零件的端面。該方法簡單可靠、裝拆方便，但需在軸端加工螺紋孔。
（6）圓錐面：可與軸端擋板及圓螺母配合使用。錐合面的錐度小時，所需軸向力小，但不易拆卸；反之則相反。通常取錐度1：30～1：8。
（7）彈性擋圈：在軸上切出環形槽，將彈性擋圈嵌入槽中，利用的側面壓緊被定位零件的端面。這種定位方法工藝性好、裝拆方便，但對軸的強度消弱較大，常用於所受軸向力小而剛度大的軸。
（8）圓錐銷、鎖緊擋圈、緊定螺釘：這三種定位方法常用於光軸。
零件在軸上的周向定位：定位方式根據其傳遞轉矩的大小和性質、零件對中精度的高低、加工難易等因素來選擇。常用的周向定位方法有：鍵、花鍵、成形、彈性環、銷、過盈等聯結，通稱軸轂聯結。