外形特徵蠑螈身體豐滿，呈圓筒形，與爬行類的蜥蜴很像，拖著一條長而側扁的尾巴。它們的皮膚潮溼潤澤，且有黏性，身體顏色異常鮮明—或長著明顯的斑紋，或有雞冠樣的突起。蠑螈的四肢較短，腳上無蹼。成體有眼瞼而且能動，但幼體沒有眼瞼。睪丸豆形，分為3葉，中間的1葉較大。早期幼體在眼右後下方有棒狀平衡枝，外鰓3對呈羽狀

蠑螈頭部平扁，頭長大於頭寬。皮膚較光滑，背面滿布細小痣粒及細溝紋;耳後腺發達;枕部有不清晰之"V"形隆起，其後有弱的脊稜。腹面光滑，頸褶明顯。

蠑螈由頭、頸、軀幹、四肢和尾5部分組成。體全長61～155毫米。頭部扁平；皮膚較光滑有小疣，脊稜弱，舌小而厚，卵圓形，前後端與口腔底部粘膜相連，四肢細弱，指、趾無蹼；尾極側扁。雄性肛部肥大，肛裂較大；雌性肛部呈丘狀隆起，肛裂短。蠑螈的頸部不明顯，軀幹較扁，四肢較發達，前肢四指，後肢五趾，指（趾）間無蹼，尾側扁而長。

蠑螈犁骨齒呈“∧”形，唇褶較顯，前頜骨1枚，鼻突中間無骨縫；上頜骨和翼骨均短，二者相距遠。基舌軟骨有1對指狀突，2對角鰓骨均骨化或僅有1對骨化,上鰓骨僅1對。幼體有平衡枝，外鰓3對，羽狀；尾背鰭褶始自體前部，鰭褶低而平直。蠑螈身體短小，有4條腿，皮膚潮溼，體長大約在10～15厘米，大都有明亮的色彩和顯眼的模樣。霸王蠑螈體型最大，體長可達2.3米。

蠑螈都有尾巴，體形和蜥蜴相似，但體表沒有鱗。它與蛙類不同，一生都長著一條長尾巴。蠑螈的視覺較差，主要依靠嗅覺捕食，以蝌蚪、蛙、小魚，孑孓、水蚤等為食。它的四肢不發達，成體可分為水棲、陸棲和半水棲幾類。水棲類型在水中產卵，陸棲類型在繁殖時回到水中產卵，少數種類在潮溼的陸地產卵，產卵後幼體要在水中發育成長。雄體略小於雌體；雄體活潑靈敏，雌體腹部肥大，行動遲緩；雄體洩殖腔孔隆起，特別在生殖季節，孔裂長，有明顯絨毛狀乳突，甚至向外凸出，而雌體的洩殖腔孔平伏，孔裂較短，無明顯乳突。在飼養蠑螈過程中，會發現它有蛻皮現象。請注意觀察，蠑螈先是頭頂部緩緩蛻去外皮，隨後，軀幹部、四肢和尾部蛻皮。蠑螈蛻下的皮，有時自己吞食掉，有時被同伴吃掉。