一輸出穩定；

二技術比較複雜，對於輸出需要取樣；

三需要相應的傳感器作為取樣器材；

四對於設計和維護人員具有更高要求。反饋控制系統是基於反饋原理建立的自動控制系統。

所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。

在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或復現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。

反饋控制原理是指在人力資源開發過程中，各個環節、各個要素或各個變量形成前後相連、首尾相顧、因果相關的反饋環。

其中任何一個環節或要素的變化，都會引起其它環節或要素發生變化，並最終又使該環節或要素進一步變化，從而形成反饋回路和反饋控制運動，這就是人力資源開發的反饋控制原理。由此，我們在人力資源開發中要注意把握各個環節或各個要素之間的關系，通過抓住關鍵環節或主要要素，提高工作效率

反饋控制是指將系統的輸出信息返送到輸入端，與輸入信息進行比較，並利用二者的偏差進行控制的過程。反饋控制其實是用過去的情況來指導現在和將來。在控制系統中，如果返回的信息的作用是抵消輸入信息，稱為負反饋，負反饋可以使系統趨於穩定；若其作用是增強輸入信息，則稱為正反饋，正反饋可以使信號得到加強。 而可燃混合氣中空氣質量與燃油質量之比為空燃比，空燃比A/F(A：air-空氣，F：fuel-燃料)表示空氣和燃料的混合比。空燃比是發動機運轉時的一個重要參數，它對尾氣排放、發動機的動力性和經濟性都有很大的影響。 　　為使廢氣催化率達到最佳(90％以上)，必然在發動機排氣管中安裝氧傳感器並實現閉環控制，其工作原理是氧傳感器將測得廢氣中氧的濃度，轉換成電信號後發送給ECU，使發動機的空燃比控制在一個狹小的、接近理想的區域內(14．7：1)，若空燃比大時，雖然CO和HC的轉化率略有提高，但NOx的轉化率急劇下降為20％，因此必須保證最佳的空燃比，實現最佳的空燃比，關鍵是要保證氧傳感器工作正常。如果燃油中含鉛、硅就會造成氧傳感器中毒。此外使用不當，還會造成氧傳感器積碳、陶瓷碎裂、加熱器電阻絲燒斷、內部線路斷脫等故障。氧傳感器的失效會導致空燃比失準，排氣狀況惡化，催化轉化器效率降低，長時間會使催化轉化器的使用壽命降低。