伽利略相對性原理，力學基本原理之一 ，是由伽利略非正式地提出的運動相對性原理（現稱伽利略相對性），其指出了慣性定律和物體在外力作用下運動的規律，當時是為答覆對哥白尼體系的責難而提出的，但原理的意義遠不止於此，它第一次提出慣性參考系（慣性系）的概念，被愛因斯坦稱為伽利略相對性原理，是狹義相對論的先導。這些為牛頓正式提出運動第一定律、第二定律奠定了基礎。

1、狹義相對性原理：一切物理定律在所有慣性系中均有效；或者說，一切物理定律的方程式在洛倫茲變換下保持形式不變。不同時間進行的實驗給出了同樣的物理定律，這正是相對性原理的實驗基礎。

2、光速不變原理：光在真空中總是以確定的速度c傳播，速度的大小同光源的運動狀態無關。在真空中的各個方向上，光信號傳播速度的大小均相同；光速同光源的運動狀態和觀察者所處的慣性系無關。這個原理同經典力學不相容。有了這個原理，才能夠準確地定義不同地點的同時性。

3.狹義相對論的兩條基本原理是狹義相對性原理和光速不變原理，共同對狹義相對論進行有力的支撐

狹義相對論（Special Theory of Relativity）是阿爾伯特·愛因斯坦在1905年發表的題為 《論動體的電動力學》一文中提出的區別於牛頓時空觀的新的平直時空理論。“狹義”表示它只適用於慣性參考系。這個理論的出發點是兩條基本假設：狹義相對性原理和光速不變原理。理論的核心方程式是洛倫茲變換（群）（見慣性系坐標變換）。狹義相對論預言了牛頓經典物理學所沒有的一些新效應（相對論效應），如時間膨脹 、長度收縮、橫向多普勒效應、質速關系、質能關系等。狹義相對論已經成為現代物理理論的基礎之一：一切微觀物理理論（如基本粒子理論）和宏觀引力理論（如廣義相對論）都滿足狹義相對論的要求。這些相對論性的動力學理論已經被許多高精度實驗所證實。

狹義相對論不僅包括如時間膨脹等一系列推論，而且還包括麥克斯韋－赫茲方程變換等。狹義相對論需要使用引入張量的數學工具。

狹義相對論是對牛頓時空理論的拓展，要理解狹義相對論就必須理解四維時空 ，其數學形式為閔可夫斯基幾何空間。

現在對於物理理論新的分類標準，是以其理論是否是決定論來劃分經典與非經典的物理學，非量子理論都可以叫經典或古典理論。在此意義上，狹義相對論仍然是一種經典的理論。