回覆列表
-
1 # 牢記使命19
-
2 # Samaritan2028
伺服電機慣量比過大會的表現:轉動慣量大電機會抖動的很厲害 慣量不足表現是:力矩不夠,但適合頻率高的往返運動,不會導致電機發熱。 還有就是慣量匹配問題:慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大隻有在改
伺服電機慣量比過大會的表現:轉動慣量大電機會抖動的很厲害 慣量不足表現是:力矩不夠,但適合頻率高的往返運動,不會導致電機發熱。 還有就是慣量匹配問題:慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大隻有在改
四種原因
1、電機不正常振動或噪音
這是引起電機發熱的一種原因。
由於電機的轉子動平衡有問題,電機本身會引起振動,電機的軸承不良、轉軸彎曲,端蓋、機座、轉子不同軸心,緊固件鬆動或電機安裝地基不平、安裝不到位造成,也會造成振動而發熱。
有些振動可能是機械端傳遞過來的,在排除故障時,要從多方面來排查與分析,以確定導致電機發熱的具體原因。
2、軸承工作不正常
當電機的軸承工作正常時,易造成電機發熱的問題。軸承工作是否正常,有經驗的電工會憑聽覺及溫度高低來判斷。
用手或溫度計檢測軸承端判斷其溫度是否在正常範圍內,或用聽棒(銅棒)接觸軸承盒,如果能聽到沖擊聲,則可能有一隻或幾隻滾珠軋碎,若聽到噝噝聲,則說明軸承的潤滑油不足,電機應在運行3,000小時~5,000小時左右換一次潤滑脂。
電機為什麼發熱,電機發熱的四種原因
3、電機定、轉子之間氣隙太小
當電機的電子與轉子間的氣隙太小時,會導致定、轉子間相碰,引起電機發熱。
在中、小型電機中,氣隙一般為0.2mm~1.5mm。氣隙大時,要求勵磁電流大,從而影響電機的功率因數;氣隙太小,轉子有可能發生摩擦或碰撞。
一般由於軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損變形,使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛,很容易使電機發熱甚至燒毀。
如果發現軸承磨損應及時更換,對端蓋進行更換或刷鍍處理,比較簡單的處理方法是給端蓋鑲套。
4、電源電壓偏高,勵磁電流增大
當電機在運行中,有電壓偏高、勵磁電流增大的問題時,會導致電機過度發熱。
過高電壓會危及電機絕緣,使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時,電磁轉矩就會降低,如果負載轉距沒有減小,轉子轉數過低,這時轉差率增大會造成電機過載而發熱,長時間過載會影響電機的壽命。