這個問題你應該從這樣幾個方面來查找。

1、球機通電能自檢，只能說明球機的水平和垂直電機沒有問題，電路板基本正常，解碼器的控制芯片沒有問題。

2、球機有圖像，通過交換機在電腦上也能看見圖像，說明攝像機沒有問題、攝像機供電電路沒有問題、視頻編碼器（也有叫視頻服務器的，只是用來把模擬信號轉變為數字信號）沒有問題。排除了這些之後，你只是無法控制。而控制與否，與圖像無關。閉路電視視頻監控控制的原理，是在控制端與被控制端協議、波特率、地址碼設置完全一致的情況下，控制端發送RS485控制電平信號，經過控制線路傳輸，到達被控制設備，被控制設備的RS485解碼器將電平信號轉換為可為機器識別的可控制電流。知道了原理，就請你直接使用硬盤錄像機用控制線連接球機，因為這是最便捷的檢測方法之一，連接也最簡單。然後逐步排除，先看雙方協議、地址、波特率是否一致，再用萬用表檢測控制線是否連通，再用萬用表檢測控制端口是否完好，能輸出控制信號，再檢測球機解碼板（注意：這是關鍵之一）是否能接收到控制信號，接收控制信號後，例如你在控制球機左轉，球機解碼板的左向輸出電路是否有電流信號。如果前面的你都沒有查出問題，那肯定是你的解碼板出問題了，如果不會維修（這個比較複雜，技術要求也好，設置需要一些比較專業的設備，因為可能涉及到芯片焊接和更換），一般直接換塊解碼板就解決了。

從你的描述上看，我估計是球機解碼板出問題的可能性比較大，而且如果是解碼板問題，那應該是主芯片燒掉了。主芯片就是解碼板上存儲協議和解碼RS485信號的那個芯片。

球機受控要滿足3個指標，球機開機時會顯示波特率，協議，地址，你看你的控制器設計的與球機的是否匹配，如果3個指標都匹配那就是你的，控制器有問題或球機受控功能損壞。

對了你不可能就一個球機啊，看看其他球機的這3個指標，一般情況是球機波特率，協議是相同的，只有地址不一樣，如果不能控的球機前兩項與其他球機不同那肯定是球機壞了