1、用讀取故障診斷儀故障碼：如果傳感器有問題，ABS電腦中是出現故障碼，而且儀表上的故障燈也會亮起；

2、實地剎車檢測：在路面良好、寬闊無人的地方，將車提速至60以上，最好不要超過80，而後將剎車踩到底，如果車輪抱死，且剎車沒有頓挫感，則表明abs失效，一般是abs傳感器損壞導致；

3、用萬用表測量abs傳感器的電壓/電阻：以1r/s的轉速轉動車輪，前輪的輸出電壓應為790-1140mv，後輪應高於650mv，如果不符合這個範圍，則表明abs傳感器存在問題；而abs傳感器的電阻值一般在1000-1300Ω之間，如果不符合這個範圍，則表明abs傳感器存在問題。

MagotanABS，ESP故障燈亮的原因可能是車輛的故障，例如傳感器損壞、制動系統問題或電子控制單元出現故障等。
這些故障可能導致制動失靈或車輛無法保持穩定性。
如果遇到這種情況，應該儘快檢查車輛，找到故障的根本原因，進行修理或更換故障部件，保證車輛的安全性和穩定性。
同時，駕駛過程中應該減少轉向和換擋的頻率，避免過度加速或減速，確保車輛在行駛過程中保持正常的穩定性。

ABS和ESP故障燈亮的原因是車輛的防抱死系統（ABS）或電子穩定程序（ESP）出現了故障。
這些系統是為了保證車輛行駛時的安全而設計的，如果故障燈出現，說明故障已經發生或正在發生。
可能的原因包括傳感器出現損壞或失效、電氣問題、車輛電池電壓低、以及其他與ABS和ESP系統相關的機械問題等。
強烈建議在故障燈亮起時立即將車輛送往專業的汽車維修中心進行檢修和維護。
同時，注意，在故障燈亮起時應避免長時間行駛車輛，因為這可能會對乘客和車輛造成嚴重的危險。

可能是車輛制動系統或電子穩定程序出現故障。
因為MagotanABS和ESP燈亮通常表示這兩個系統出現了故障，可能是制動系統出現問題，如制動盤或制動墊磨損過度；也可能是電子穩定程序發生了問題，如傳感器出現了故障或線路損壞。
需要到專業的維修站點進行排查和修理。
如果發現ABS和ESP故障燈亮，建議立即停車檢查，併到正規的4S店或維修站點進行維修或更換部件，以確保行車安全。
同時，平時也要注意車輛保養和檢查，定期檢查制動系統和電子穩定程序，以避免故障的發生。

esp問題亮起的原因是ABS泵問題和ABS泵電源接地線問題。

除了ABS泵和電路問題外，可能還有傳感器接頭鬆動，或者某個傳感器故障，也可能有保險絲熔斷、系統信號傳輸受阻、系統誤報等。當汽車儀表盤esp問題燈亮起時，說明汽車的穩定系統可能存在問題，需要儘快檢測並維修。