、緊急停止開關：按下此鍵，伺服電源切斷。切斷伺服電源後，屏幕上顯示急停信息。

2、伺服啟動開關（Servo on）：伺服上電開關打開，工業機器人示教器狀態行上電狀態。

3、檔使能開關：電機上電，示教器狀態行使能狀，在示教器背面，當輕輕按下時電源接通，用力按下時或者完全鬆開時電源切斷。

4、界面翻頁按鍵：快捷功能菜單翻頁，可以快速切換菜單頁面。



5、快捷功能鍵：F1、F2、F3、F4、F5為快捷功能鍵，分別對應當前顯示屏上的快捷菜單中的功能。

6、模式選擇鍵：工業機器人“示教”“執行”模式選擇鍵。

7、第二功能鍵：與工業機器人示教器上其他鍵同時使用，實現不同功能。

8、工業機器人使能：工業機器人不用此鍵。



9、選擇按鈕：工業機器人暫時未定義該鍵功能，待後續開發使用。

10、窗口切換按鈕：工業機器人暫時未定義該鍵功能，待後續開發使用。

11、主菜單按鈕：示教模式，主菜單為：顯示、選擇、用戶、功能、編輯；執行模式，主菜單為：選擇、編輯。

12、座標系選擇按鈕：關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標的切換選擇。

13、執行速度設定按鍵：手動執行速度加減設定鍵。手動執行速度以微動->慢速->中速->快速的方式循環設定，並且，執行速度圖標隨設定相應改變。

14、工業機器人軸操作鍵：

對工業機器人各軸進行操作的鍵。示教模式，只有按住軸操作鍵，工業機器人才動作機器人按照選定座標系和手動速度運行，在進行軸操作前，請務必確認設定的座標系和手動速度是否正確。