每種分類都有自己的分類標準。我是學自動化的，就按照以下幾個方面幫你理清邏輯吧。

首先，架構上，（上層控制，站在整個系統功能角度）一個系統控制程序依據組合和順序邏輯得出各個執行器需要輸出的目標值；要想達到目標值，下層控制器就運用了各種控制方法去實現。硬件實現上是很自由的，可用PLC或者PC等（上廁所可以用馬桶、蹲坑、或者在草叢解決）。

一、按控制系統構成部件來分（整體）

傳感器（反饋控制法需要，測量被控制的物理量）、控制器（用一定的控制方法達到控制要求，當它的傳遞特性=1時就等於沒有控制器）、驅動和執行器（將控制器輸出的電、氣控制指令下達給它們，以產生被控制的物理量）、產生控制目標的系統控制程序。

二、按控制方法來分（下層）

開環控制，閉環控制（反饋、前饋等）。

三、按控制器輸入輸出內部的信號來分（下層）

電控又分：數字控制，模擬控制。

氣控（可以用氣來控制閥門的開閉，但還是會用到電）。

四、按控制器的硬件實現來分（整體）

PLC（可編程邏輯控制器），繼電器電路（古老的辦法，用多個繼電器搭建電路，現在多數是PLC或PC程序控制），計算機控制（PC-based）等。

五、按系統控制程序的控制邏輯來分（上層）

組合邏輯（沒有時序），順序控制（有時序的控制，將系統邏輯分為一個個狀態，系統在各狀態間跳轉）

主要的分類就是以上。再說應用實例你會不願意看，被我煩死。先把整個邏輯理清，再一個個弄明白吧。