伺服電機的剛性和慣量都是描述其運動特性的物理量，但它們具有不同的物理含義和作用。

剛性是指伺服電機在承受外部力矩或負載時，其轉動軸的彎曲或位移程度。即伺服電機在扭轉或轉動時，轉軸是否會發生彎曲或位移。剛性越高，伺服電機在承受負載時變形越小，能夠更精準地控制運動。剛性通常用彈性變形描述，單位為弧度/N·m。

慣量是指伺服電機在承受外部力矩或負載時，轉動軸所需要克服的旋轉慣性。即伺服電機在運動時，由於其本身的慣性而需要克服的阻力。慣量越大，轉動軸響應外部扭矩或負載的能力越強，但對於變化較快的信號或控制信號變化頻率較高的場合，慣量越大，動態響應越慢。慣量通常用質量描述，單位為kg·m²（或g·cm²）。

因此，伺服電機的剛性和慣量在不同的應用場合中都具有重要作用。對於需要快速控制和響應的應用場合，需要選擇慣量小、響應快的伺服電機；而對於需要精確控制和可靠穩定性的應用場合，則需要選擇剛性高、精度高的伺服電機。

伺服電機的剛性和慣量都是影響伺服電機性能的重要參數，兩者的區別如下：

1. 剛性：指伺服電機在受到外界力量作用時，轉子在空間中保持其原有的形狀特徵的能力。剛性越高，電機運動時會越穩定，能夠更準確地控制位置。

2. 慣量：指伺服電機本身慣性參數，是描述質點在空間中運動的慣性大小的物理量。電機慣量越大，轉子運動時所需的力量也越大，響應速度較慢。

因此，對於伺服系統而言，需要在保證足夠剛性的前提下，盡可能減小電機的慣量。這樣可以在保證運動精度和系統響應速度的同時，提高伺服系統的控制精度。

伺服電機的剛性和慣量是兩個不同的物理概念。剛性是指伺服電機抵抗外力和扭矩的能力，即機器的結構越剛，就越能抵抗外部的力矩和變形。

慣量是指伺服電機在運動過程中需要克服慣性阻力的能力，越大的慣量需克服更多的_

轉動慣量=轉動半徑*質量低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量，發熱就很大了。　慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分布有關。（剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體）,選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.　　一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業。　　 　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。　　 　　伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載　　 慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。