Agv小車動力依靠清潔高效的直流電提供動力，一般使用的電池電壓是24v和48v，然後會根據不同的載貨重量進行針對性調整。這種電源動力可以節約能源，降低噪聲。現在採用的乾電池有鎳鎘電池和鉛酸電池較多，將來有可能會採用鋰電池。

鎳鎘電池和鉛酸電池也是各有特點，鉛酸電池價格相對較低，放電深度較大，一般不需在線充電，載重量也較小，使用壽命一般在三年左右；鎳鎘電池相對就貴一些，放電深度較小，一般不超過10%，可以實現快速在線充電，鎳鎘電池用在為載重量較大的agv提供動力

(1) AGV以電池為動力，可實現無人駕駛的運輸作業，運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。隨著技術進步，近年來出現了AGV的CPS非接觸供電系統，無需電池，但僅適用於磁軌模式。

(2)AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實現物流的柔性控制。

(3)AGV導引車的載物平台可以採用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送的需要。因此，物流系統的適應能力強。醫院不鏽鋼推車可根據各種不同的傳輸用途進行設計制作，這些推車將由自動導車的載物平台馱著，沿者規定的路徑運行。

(4)AG可裝備多種聲光報警系統，能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統更安全。

(5)與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統不是永久性的，與傳統物料輸送系統在空間內固定設置且不易變更相比，該物流系統的設置柔性強。

(6) AGV傳輸系統在醫院的優勢還在於可傳輸重達400KG以上的物品。AGV載重量可以根據需要設計，非常靈活，在工業領域4噸以下的比較常見，但也可以看到能夠截重100噸的自動導引車。