arduino用的是AVR單片機，AVR單片機它跟51單片機內部結構不同（寄存器多少和名稱都 不一樣），編程工具燒寫軟件均不一樣 arduino編程工具和普通AVR又不一樣，它將一些輸入輸出方法編成了子程序（庫函數），應用更加方便

　　比51更先進一些，編程變得簡單更人性化和直觀，沒有單片機基礎的人也能很快上手。　　Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平台，包含硬件(各種型號的Arduino板)和軟件(Arduino IDE)。它適用於愛好者、藝術家、設計師和對於"互動"有興趣的朋友們。　　Arduino的核心開發團隊成員包括:Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。　　Arduino是一個基於開放原始碼的軟硬件平台，構建於開放原始碼simple I/O介面版，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。　　Arduino包含兩個主要的部分:硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板;另外一個則是Arduino IDE，你的計算機中的程序開發環境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板後，程序便會告訴Arduino電路板要做些什麼了。　　Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是利用 Arduino編程語言 (基於 Wiring)和Arduino開發環境(基於 Processing)來實現的。基於Arduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來實現。