農業機械控制

　　衛星導航定位技術在農業機械控制中的應用主要包括變量施肥播種機、聯合收割機、無人駕駛拖拉機等。

　　（1）變量施肥播種機

　　精細農業變量控制的出發點是把大田塊細化為小田塊，按小田塊收集田間狀態信息，根據其差異性做出作業決策，即依據當前土壤養分狀況和作物生長狀況等田間狀態信息編制出田間施肥或播種變量作業處方信息。作業處方信息包括田間不同區域應有的施肥量或播種量、定位信息、步進電機步進值等農事變量作業信息，並有針對性地加以實施。但不同的農田，農田信息分布空間差異較大，導致單位網格作業面積的大小定義差距較大，這樣就必須根據網格大小採用不同精度的GNSS或DGPS數據。

　　（2）聯合收割機

　　在聯合收割機上安裝全球定位系統接收機和地理信息系統，在農作物收貨的時候，利用GNSS技術和產量傳感器，由此獲得農田作業區內不同區域、不同地塊的農作物產量分布，把這些數據經過處理後可以制作產量分佈圖。之後，再將影響農作物生產的種種因素數據輸進計算機，從而通過產量數據對比的方式，確定農作物產量分布不均勻的原因，並且製定相應有效的措施。由此，設計出農業機械的智能控制軟件。在農田作業過程中，根據按需投入的原則，推進分佈式投入，並綜合分析某個農田、具體田塊的總產量有沒有提高或者減產，然後製定新的針對性更強的田間投入方式。相應的利用農作物的產量分佈圖，可以控制聯合收割機的行駛速度、割幅，從而控制收割速度、脫粒喂入量，達到最佳的收割效果和最大的收割效率。