40式楊式太極拳創編於1989年，由中國武術研究院（中國武術院的前身）組織了陳、楊、吳、孫四式太極拳競賽套路編寫小組創編，並組織了技術審核組，邀集太極拳名家，進行了認真的審核，最後由中國武術研究院審定公布。

四式太極拳競賽套路編寫組成員是：張文廣、張山、門惠豐、李秉慈、闞桂香、計月娥。

四式太極拳競賽套路技術審核成員是：蔡龍雲、李天驥、張繼修、楊振鐸、孫劍雲、周元龍、夏柏華、吳彬、邵善康、李德印、馮志強、陳小旺、張永安、曾乃梁、李承祥、馮如龍。

四十式楊氏太極動作名稱

1.起勢 2.上步攬雀尾 3.單鞭

4.提手上勢 5.轉身白鶴亮翅 6.左右樓膝拗步（3次）

7.手揮琵琶 8.進步搬攔捶 9.如封似閉

10.斜飛式 11.轉身肘底看捶 12.左右倒卷肱（2次）

13.左右穿梭 14.左右Mustang分鬃 15.雲手（3次）

16.單鞭 17.高探馬 18. 右蹬腳

19.雙峰貫耳 20.左分腳 21.轉身右蹬腳

22.退步海底針 23.閃通臂 24.轉身白蛇吐信

25.右拍腳 26.左右披身伏虎 27.右下勢

28.左右獨立式 29.進步指襠捶 30.上步攬雀尾

31.單鞭 32.左下勢 33 上步七星

34.退步跨虎 35．轉身擺蓮 36. 彎弓射虎

37.進步搬攔捶 38. 如封似閉 39. 十字手

40. 收勢