司令這個稱呼在我們很早之前的歷史中其實就已經出現，只不過那個時候的司令與我們現如今所說的司令含義不同，所說的並不是軍隊長官的意思。

我們現如今所說的司令，較早其實來源於民國初期，這個稱呼是在清朝破滅之後，才被逐漸運用到軍隊之中的。

在民國歷史中，北洋政府和民國政府都運用到了這個稱呼，在我軍發展起來後，同樣使用起了司令這個稱呼。

在較開始的時候，我軍使用的稱呼與其他勢力並無什麼不同，但是在劉伯承元帥前往了蘇聯進行深造、學習之後，我們對於司令的稱呼就發生了變化。

在當時，我軍其實不僅司令改成為了司令員，其他各個等第的軍官、士兵們也一起改掉了名稱。

古代沒有將軍，掌管軍事的官職叫司馬。那時國家軍隊數量並不多，天子只有六軍（每軍2500人），諸侯最多不超過三軍。各軍的統帥叫卿，卿以下叫大夫（師），大夫以下叫士。到了春秋時代，諸侯為了擴大勢力範圍，不斷增加兵力，大國諸侯常常擁有三軍以上的兵力，而在編制上諸侯只能有三軍，只能設三卿。于是，就把擴充軍的統帥稱做“將軍”，意即率領一軍的意思。
“司令”的詞語來源說，“司”，是掌管，支配的意思。“令”，就是命令。所以字表意思就是掌管併發布命令（的人）。而一個部隊裡能夠掌管併發布命令的人必然是最高長官。但是這只是相對的。在一定條件下，軍長可以是司令，師長可以是司令，團長也可以是司令。因此嚴格意義上來講，“團長”和“司令”並不是一個集合範圍內的，不能單純的比較。只能說在一般時候，身為“司令”的人，要比“團長”的軍銜更大。

司令這個詞的來源還要先從“司”說起，司是掌管，支配的意思。“令”是命令。所以表面意思就是掌管並發表命令的人。在部隊裡面能發表命令的人應該是軍長吧。