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  • 1 # 用戶2581290121170747

     慣量的大小對伺服電機的工作是有一定影響的指標,通常伺服電機的小慣量的高速往復好,大慣量的本身慣量大,機床上用好點.伺服電機需要慣量匹配,轉動慣量=轉動半徑*質量。在選擇合適的伺服電機的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇,對於扭矩的計算相對簡單,只需要知道負載重量和傳動方式一般能很快的計算出電機所需要力矩,選型的時候再適當放大,留些餘量就可以了.    慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表徵剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對於轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩.  一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合於一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。   如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。   伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載   慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅動器的容量應要大一些。

  • 2 # 用戶8387646607308

    因為伺服電機在控制系統中扮演著關鍵的角色,轉動慣量會對電機的動態響應和控制精度產生重要影響。
    伺服電機的轉動慣量是指電機轉動時所具有的慣性,也是電機慣性負載的一個參數,通常需要在控制系統設計時計算出來。
    轉動慣量的大小會影響電機加速、減速和定位的速度和精度。
    如果轉動慣量過大,電機會響應緩慢,難以達到期望的控制精度;而如果轉動慣量過小,則電機容易出現震動和不穩定等現象。
    除了轉動慣量外,電機的其他參數,如電機的電阻、電感、摩擦力等也會影響電機的響應特性。
    因此,在伺服電機的控制系統設計中,需要綜合考慮多個參數,並進行合理的調節,以達到期望的動態響應和控制精度。

  • 3 # 小魚兒蘇宇

    伺服電機需要計算轉動慣量。
    因為轉動慣量是機械系統運動的慣性特徵之一,它反映了質量分布和結構形狀對運動慣性的影響,而伺服電機需要在不同軌跡下準確地控制機械系統的運動,需要不斷進行位置和速度的反饋控制。
    轉動慣量的計算可以幫助我們準確評估伺服電機能否勝任當前的運動任務,挑選適合的電機型號,並在實際控制中提供更好的控制精度和穩定性,從而滿足工業自動化和機器人控制等領域的需求。

  • 4 # 不吃飽發廣告

    伺服電機需要計算轉動慣量,因為轉動慣量是用來描述物體在轉動過程中抵抗轉動變化的物理量,而伺服電機的運動控制需要精確的位置和速度控制,其中包含了對轉動慣量的精確測量和計算,才能準確地控制其轉動過程和運動狀態。
    同時,轉動慣量的大小和電機的質量、尺寸、轉動軸的位置等參數密切關聯,因此通過計算轉動慣量,可以進一步優化電機的設計和運動控制算法,提高其性能和穩定性。
    上,轉動慣量計算的精度和方法也對機械系統的精度有一定的影響,因此在工業自動化等領域中,對於精密運動控制的伺服系統,轉動慣量的計算和測量具有重要的實際應用價值。

  • 5 # 大聯盟自動化

    伺服電機需要計算轉動慣量。
    因為轉動慣量是伺服電機旋轉所需要的力矩和加速度的一個物理指標,它在伺服電機的速度控制、位置控制和力矩控制中起著至關重要的作用。
    同時,由於伺服電機通常會用於高精度運動控制領域,所以精準計算轉動慣量對於保證系統的穩定性和精度是至關重要的。
    此外,伺服電機的轉動慣量還涉及到伺服控制器的參數設置,因此它的計算也需要結合實際應用的需求和控制器的性能進行綜合考慮。

  • 6 # 毛子哥7109

    伺服電機需要計算轉動慣量,因為轉動慣量決定了電機的響應速度和精度。
    轉動慣量越大,電機的響應速度就越慢,精度就越差。
    在控制系統中,我們需要精確地控制電機的角度和速度,所以計算轉動慣量可以幫助我們選擇合適的電機和進行控制參數的調整。
    在實際應用中,通常需要通過試驗或仿真來測量電機的實際轉動慣量,然後再根據實際數據進行控制參數的優化和調整。
    此外,對於一些高精度的應用,如航空航天和醫療器械,電機的轉動慣量會直接影響到設備的安全性和可靠性,因此需要對轉動慣量進行嚴格設定和控制。

  • 7 # 多年還是大哥

    伺服電機需要計算轉動慣量,因為轉動慣量是伺服電機閉環控制系統中的重要參數。
    伺服電機在運動控制中需要實現精確的位置控制和速度控制,轉動慣量的大小直接影響電機的回轉時間和響應速度。
    通過計算轉動慣量,可以確定電機的最佳控制參數,從而提高電機的精度和性能。
    此外,轉動慣量還可以用於檢測電機的整體動力學性能,比如電機在啟動、停止和轉速變化時的慣性特性,以便在系統設計中做出合理的控制和調整。
    因此,伺服電機的轉動慣量計算對於電機運動控制和性能評估都具有重要意義。

  • 8 # 用戶7284788439670

    因為伺服電機的轉動慣量直接影響到其動態響應和控制精度,如果轉動慣量過大或過小,就會導致伺服電機的控制精度不夠高或者反應速度過慢。
    因此,在伺服電機的設計和控制過程中,需要計算出合適的轉動慣量,以保證其動態響應和控制精度的要求。
    除了轉動慣量以外,伺服電機的控制精度還與伺服控制器的控制算法、編碼器的分辨率等因素有關。
    因此,在伺服電機的設計和控制過程中,需要綜合考慮所有影響因素,進行全面的分析和計算,以保證伺服電機的控制精度和運動性能。

  • 9 # 側漏手機

    伺服電機需要計算轉動慣量是因為它影響伺服電機的動態響應特性和定位精度。
    轉動慣量是一個物體對於繞其中心旋轉時慣性的度量,即轉動慣量越大,物體的慣性越大,動態響應越慢,定位精度也難以保證。
    因此,對於利用伺服電機進行控制的系統,需要通過計算轉動慣量來調整伺服電機的控制參數,優化系統的性能表現。
    此外,對於一些特殊的機械系統,需要根據轉動慣量的特性進行設計,例如在機器人領域中,利用轉動慣量的特性可以實現機器人的平衡和穩定性。
    所以,計算轉動慣量不僅是伺服電機控制的必要環節,也是機械系統設計的重要因素。

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