鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。

1 、平鍵連接

平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側面擠壓傳遞轉矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結構簡單、裝拆方便、對中性好等優點，因而應用廣泛。

2 、半圓鍵連接

半圓鍵連接的工作原理與平鍵連接相同。軸上鍵槽用與半圓鍵半徑相同的盤狀銑刀銑出，因此半圓鍵在槽中可繞其幾何中心擺動以適應輪轂槽底面的斜度。半圓鍵連接的結構簡單，製造和裝拆方便，但由於軸上鍵槽較深，對軸的強度削弱較大，故一般多用於輕載連接，尤其是錐形軸端與輪轂的連接中。

3 、楔鍵連接

楔鍵的上下表面是工作面，鍵的上表面和輪轂鍵槽底面均具有 1:100 的斜度。裝配後，鍵楔緊於軸槽和轂槽之間。工作時，靠鍵、軸、轂之間的摩擦力及鍵受到的偏壓來傳遞轉矩，同時能承受單方向的軸向載荷。

4 、切向鍵連接

切向鍵由兩個斜度為 1:100 的普通楔鍵組成。裝配時兩個楔鍵分別從輪轂一端打入，使其兩個斜面相對，共同楔緊在軸與輪轂的鍵槽內。其上、下兩面（窄面）為工作面，其中一個工作面在通過軸心線的平面內，工作時工作面上的擠壓力沿軸的切線作用。

因此，切向鍵連接的工作原理是靠工作面的擠壓來傳遞轉矩。一個切向鍵只能傳遞單向轉矩，若要傳遞雙向轉矩，必須用兩個切向鍵，並錯開 120度-135度 反向安裝。切向鍵連接主要用於軸徑大於 100mm 、對中性要求不高且載荷較大的重型機械中。

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