1、賽小息，作為次品機器人，他非常膽小，但十分機智，很重友情，重感情。在一次次的冒險歷程中，也逐漸變得勇敢堅強。在危難時刻總是想出方法擺脫困難，害怕時會短路。擅長撬鎖，夢想成為星際探險員。最終得以實現。

2、米咔（小米），光之精靈，賽小息的精靈伙伴，默默守護賽小息，它是來自外太空的神秘精靈，聲叫是“咪咔”，性格溫和可愛。善良活潑。平時不喜歡待在精靈膠囊的它一直趴在賽小息的頭上，可愛的外表下因特殊原因還有很嚴重的進化受阻症，不能正常進化，進化之後結束戰鬥，變得十分虛弱。

3、米瑞爾（光之子），光之子，初級形態米咔在被激怒的危機時刻，會瞬間進化為米瑞斯，對戰結束後再次退化為米咔，並且會失去戰鬥時的記憶。

4、小豆芽

5、卡璐璐

1、博士派特；

2、船長羅傑；

3、愛麗絲精靈；

4、學者迪恩；

5、機械師茜茜；

6、工程師蘇克；

7、主播紐斯；

8、發明家肖恩；

9、太空站站長賈斯丁；

10、萬事通開主；

11、教官羅蒙；

賽小息、卡璐璐、阿鐵打、派特博士、羅傑船長、小克賽爾號機器人等等，小米、迅黃蜂、麗莎布布、迦勒、雷伊、蓋亞、卡修斯、布萊克、繆斯等等精靈；迪恩、佐格、艾裡遜等等海盜

賽爾號動畫的三個機器人的名字分別是？賽小息，阿鐵打和卡露露。他們的精靈分別是米瑞斯加格爾和麗莎布布。其中一個是光系，一個是戰鬥系，一個是草系。

賽小息

原為地球上的次品機器人，出身低微，卻十分想登上賽爾號飛船去宇宙探險，成為星際探險員。雖然他登上賽爾號通過了拳擊走廊測試，但通過後又突然短路，因是次品機器人，沒能登上賽爾號。最終，偷偷潛入賽爾號後，卻被阿鐵打和卡璐璐懷疑是宇宙海盜，米咔還不小心打翻了派特博士盛裝的危險氣體容器， 不過後來米咔將功補過，釋放光的力量消滅了危險氣體，保護了賽爾號，得到了大家信任。靠個人努力和機遇，與卡璐璐、阿鐵打組成賽爾先鋒戰鬥小隊，肩負起地球找到無盡能源的使命

精靈：米咔、小豆芽(已和布布花融合成麗莎布布)、該隱等。

卡璐璐

卡璐璐是一個有愛心大小姐，也是一個嬌美賽爾，仔細看會發現她腰帶是紫裙子，上半身穿的是馬甲，頭上的兩個包子頭(其實是修理工具)用紅絲帶繫著。夢想成為賽爾醫生，與賽小息、阿鐵打是隊友，十分崇拜賈斯汀站長。

精靈：：布布種子→布布花、小瑩蜂→迅黃蜂、麗莎布布(布布花和賽小息小豆芽的融合)、妮可(遊戲中專屬精靈)。

阿鐵打

賽小息和卡璐璐的伙伴；漫畫《阿鐵打外傳》的主角，T1988的老大。感覺時刻敵人就在身邊；喜歡指揮別人，典型的戰鬥狂；性格衝動，有點兒神經質(動畫中後期)擅長使用斬月雙刀，不過有時忘了充電，一直在成為宇宙第一戰士的路上而不懈努力。

精靈：加格→加格爾（戰鬥系）、迦勒（火戰鬥系）、魯斯王（水系，融合精靈，羅傑船長暫時借給阿鐵打用，第十部歸還）、猛虎王（地面系，原海盜吉約的精靈，後被阿鐵打收服）