1.確認故障情況和故障癥狀;

2.對系統進行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏`導線破損、插頭鬆脫、制動液液位過低等現象;

3.讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼後，再根據維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。

4.根據讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進行深入檢查，確診故障部位和故障原因;

5.故障排除;

6.清除故障代碼;

7.檢查警示燈是否仍然持續點亮，如果警示燈仍然持續點亮，可能是系統中仍有故障存在，也有可能是故障己經排除，而故障代碼未被清除;

警示燈不再電亮後，進行路試，確認系統是否恢復工作。

在故障診斷和維修過程中，應當注意，不僅不同型號的汽車所裝備的防抱系統可能不同，而且即使是同一型號的汽車，由於生產年份不同其裝備的防抱控制系統也可能不同。

防抱控制系統的故障大多是由於系統內的接線插頭鬆脫或接觸不良、導線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉速傳感器電磁線斷路或短路、續電器內部斷路或短路，以及制動開關、液位開關和壓力開關等不能正常工作引起的。

另外，蓄電池電壓過低、車輪轉速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥汙沾染、儲液室液位過低等也會影響系統的正常工作