電池供電的都是直流電器（電動機車、電動剃鬚刀、手電筒、電蚊拍等）還有一類就是在生產中要求比較高生產工藝要求高的，就要用直流電動機（是交流電通過整流濾波轉換成直流供給直流電機供電）

（1）直流他勵電動機：勵磁繞組通過獨立的勵磁電源供電，勵磁繞組與電樞沒有電的聯繫。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。勵磁電流較恆定，起動轉矩與電樞電流成正比。可以通過消弱磁場恆功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

　　（2）直流並勵電動機：勵磁繞組與轉子繞組相併聯，勵磁電流比較恆定；勵磁繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，匝數也很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速會隨著電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。

　　（3）直流串勵電動機：勵磁繞組與轉子繞組（電樞）之間通過電刷和換向器相串聯、分壓，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速非常高(一般不允許其在空載下運行)。為了降低勵磁繞組的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以通常用較粗的導線繞成，匝數較少。

　　（4）復勵直流電動機：定子磁極上除有並勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組(其匝數較少)。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速可通過消弱磁場強度來調整。