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1 # 手機用戶52411154270
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2 # 靈巧熊貓咪
當時,會給伺服造成大的損壞,由於超出了設計的範圍,伺服內部的內件容易發生變形或斷裂。此外,軸承和內環會磨損並損壞,當磨損不協調時,會產生振動和噪音,影響伺服的壽命和效率。因此,應當盡量控制伺服的轉矩不超過額定轉矩,以有效保護伺服。
當時,會給伺服造成大的損壞,由於超出了設計的範圍,伺服內部的內件容易發生變形或斷裂。此外,軸承和內環會磨損並損壞,當磨損不協調時,會產生振動和噪音,影響伺服的壽命和效率。因此,應當盡量控制伺服的轉矩不超過額定轉矩,以有效保護伺服。
分析一:可能導致伺服電機震動的原因有以下幾點:
1.電氣部分原因:電磁故障 表現:交流伺服電機定子接線錯誤、繞線,轉子繞組、斷條、鐵心變形、氣隙不均等而導致。
2.轉子、耦合器、聯軸器、傳動輪不平衡 解決辦法:建議調整轉子平衡。若有大型傳動輪、耦合器等,應先與轉子分開單獨調整平衡。
3.機械部分原因
(1)與伺服電機相聯的齒輪或聯軸器故障。 表現:齒輪咬合不良、磨損嚴重,潤滑不佳,聯軸器錯位,齒式聯軸器齒形、齒距不對或磨損嚴重等。
(2)伺服電機拖動的負載傳導振動。 表現:汽輪發電機的汽輪機振動,電機拖動的風機、水泵振動,引起伺服電機振動。
(3)伺服電機本身缺陷或安裝錯誤。 表現:軸頸橢圓、轉軸彎曲,軸間隙過大或過小,軸承座、基礎板、伺服電機剛度不夠、伺服電機固定不牢等。
分析二:伺服電機抖動原因進行的分析
觀點一:
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
觀點二:
1、PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D後,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。