切向加速度：質點作曲線運動時所具有的沿軌道切線方向的加速度。其值為線速度對時間的變化率。當它與線速度方向相同時，質點的線速度將增大；當與線速度方向相反時，質點的線速度將減小。 　　向心加速度 　　做勻速圓周運動的物體,加速度指向圓心,這個加速度叫做向心加速度. 　　物體做圓周運動時，沿半徑指向圓心方向的外力（或外力沿半徑指向圓心方向的分力）稱為向心力。 　　公式：F向=mrω^2=mv^2/r=4π^2mr/T^2 　　由牛頓第二定律，力的作用會使物體產生一個加速度。向心力產生的加速度就是向心加速度。 　　方向：指向圓心。可理解為做圓周運動物體加速度在指向圓心方向上的分量。 　　公式：a=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2 　　所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映速度方向變化的快慢。 　　向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。 　　當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做法向加速度。 　　法向加速度：質點作曲線運動時，所具有的沿軌道法線方向的加速度。數值上等於速度v的平方除曲率半徑r，即v^2/r;或角速度ω的平方與半徑r的乘積,即(ω^2)r。其作用只改變物體速度的方向，但不改變速度的大小。 　　法向加速度又稱向心加速度,在勻速圓周運動中,法向加速度大小不變,方向可用右手螺旋定則確定.

一般情況下，運動物體受到不止一個力的作用，這些力的合力方向往往與運動物體的瞬時速度有一個夾角，這時對合外力沿運動軌跡的切線方向和法線方向做正交分解，沿軌跡切線方向的分力即切向力，沿法線方向的分力叫做法向力。由牛頓第二定律可知，切向力對運動物體的作用會產生加速度，這個加速度就是切向加速度，它起到了改變瞬時速度大小的作用。