主要看保險公司已經結案賠償了沒有，還有你是否保留好相關的墊付憑證，如果保險公司已經是結案或者你沒有任何憑證，要回來的可能性很小，有個疑問，作為被保險人你在保險公司辦理賠償手續的時候不提出賠償主張，非要等到保險公司已經已經結案賠償才想起這個事情？

你得有證明墊付的收據，還有你的問題是說，保險公司已經賠償完了，不知道是不是你墊付的時候收據留給了對方，如果這樣你想要回來就很難了，除非對方很明事理，最後的辦法就是通過訴訟解決，這就更麻煩了。

你好，你說的這種情況只要購買了足夠的三者險，一般是能拿回的，只是不會全額拿回，會有一定的差價存在。

當然，這裡需要明白一下相關的規定。要不然即使有保險也不一定能拿得回來的。

首先，撞人的機動車必須是合法且有效的，否則有足夠的三者險也是得不到賠付的。

第二，開車撞人的駕駛員必須是合法的駕駛員，必須要有合法、有效相適應的駕駛證。

第三，撞人是因不可抗力的因素而為之的，也就是不是故意或認為的，否則一樣得不到賠付。

第四，發生撞人的交通事故後必須要有交警隊或派出所的事故證明，和向保險公司報案的記錄。

具備了以上條件後就可以得到保險公司的賠付。但是墊支出去的錢是不可能全額收回來的，這主意有以下幾個因素：

一、保險如果沒有投保不計免賠，保險公司會打折扣賠付的，投保了不計免賠，保險公司會扣除與病情不相關的費用，醫院的清單裡肯定會有與之無關的東西出現。

二、還要看被保險車輛承擔了多大的責任，有些時候機動車承擔的是主責，保險公司只會按被保險車輛承擔的份額賠付，作為行人不可能拿一分錢出來，這種情況下駕駛員只有損失的份了。

發生交通事故，在有人傷的情況下，民警到場首先對雙方進行責任認定，在無異議的情況下出據責任認定書讓雙方簽字，並開驗傷證明證傷者入院治療，駕駛員應在事故發生後二十四小時內報保險公司備案，原則上駕駛員是不需要墊付傷者費用，因為保險公司會全面對接，但很多駕員不是很懂，墊付了部分費用，那你就要把這費用的所有發票保管好，等傷者出院後一起到當地事故科處理的時候給予說明，可以拿回墊付的費用。