關羽封神的路很漫長。一開始只有荊州民間流行關羽亡魂顯靈的傳說，還是個凶神。隋唐時期天台宗才給關羽封了一個護法珈藍。

唐玄宗建武廟，是姜太公的廟，張良配享，陪坐的武廟十哲只有諸葛亮一個三華人物。因為對比文廟72弟子，武廟太過冷清，晚唐朝廷又加了64弟子從祀，裡面才有的關羽，不過也有張飛周瑜甚至呂蒙等人。

關羽的事跡還是得靠民間流傳。追求勇武和忠義的戲曲小說裡關羽戲份越來越多，元雜劇三十七種標題是關羽的都有十一種。關羽的戲比所有人都多。

宋徽宗自稱道君皇帝，又把關羽拉進道家，封了忠惠公、崇寧真君，是張天師護法。後來徽宗又進一步加封武安王、義勇武安王，在武廟裡地位已經直逼姜太公。

南宋的時候關羽雖然也被加封，卻在江東本地神甘寧之下。朱元璋把關羽的各種王爵都給革去，但他卻廢除了武廟，單獨給關羽立廟，並且規定國家每年祭祀六次。于是關羽正式封神，甚至開始在科舉考試中頻頻顯靈。

萬曆封關羽為協天護國忠義大帝，成了中國歷史上唯一封帝的臣子。沒名沒姓的關夫人被封皇后，關平關興封王，周倉都是公爵。還把南宋張世傑和陸秀夫拉到關廟做左右丞相。

萬曆貼心的考慮關老爺兼職太多，把護法珈藍給了尉遲恭，三界御魔元帥給了岳飛。關羽本人一心一意做關帝聖君，在道教地位超過張道陵、呂洞賓等人，都快趕上太上老君了。

崇尚武力的滿清還沒入關就請大明賜給關公神像，加以崇拜。順治封關羽為忠義神武關聖大帝，把道教色彩去掉，突出忠義的儒家倫理。

關羽正式成了武聖，關廟也被稱為武廟，和孔子一樣是清代幾個極少數享受國家級祭祀標準的聖人。乾隆嫌棄劉禪給的壯繆侯不好聽，把三國志都給改成忠義侯。

大清給關羽的封號有26個字，僅次於努爾哈赤。清宮演戲關羽出場，皇帝后妃都得站起來繞場走幾步以示恭敬。據不完全統計，清末關帝廟大約30萬，是孔廟100多倍。

關羽首次進武廟是在唐德宗時期，當時增加了64位名將，關羽就是其中之一，當時關羽的地位一般，到了宋朝之後，朝廷仍然沿用了唐朝武廟的祭祀體系，但是對於武廟中所祭祀的人員進行了增減。

宋朝初年增加了23個名將進入武廟，比漢朝灌嬰、班超，唐朝的秦叔寶，都是這個時候增加進來的，同時拿掉了23個名將，拿掉的名將包括：白起、吳起、孫臏、廉頗、韓信、彭越、周亞夫、鄧艾、張飛、李光弼等人，宋朝之所以這麼做，是以自己的標準來評選名將，關羽在宋朝初年是被排除出武廟的，這個時候還是宋太祖趙匡胤當政時期。

到了北宋末年的宋徽宗趙佶當政的時期，武廟的名將名單又有變化，把原來的十哲去掉，改成七十二名將，這個時候主祭仍然是姜子牙，然後在殿上祭祀的十人是：管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韓信、李靖、郭子儀。與唐朝的十哲人員稍有變動。

然後七十二名將的人員也有所增加，像趙匡胤時期拿掉的白起、吳起、孫臏、廉頗等人又加了進來，同時三國時期的關羽、張飛、鄧艾又被重新加入名將之中，所以關羽在北宋末年又進了武廟。

宋朝的七十二名將被分為三個檔次，其中張良是一檔，管仲、孫武、樂毅、諸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韓信、李靖、郭子儀這十人是二檔，其他所有人都歸入三檔，包括關羽。

宋徽宗趙佶對關羽相當看重，不僅僅把他重新加入武廟，而且從1102年~1123年的21年間，四次加封關羽，分別封關羽為：忠惠公、崇寧真君、武安王、義勇武安王。關羽死的時候爵位不過是漢壽亭侯，到了北宋末年就突然被封為義勇武安王，尤其注意兩個字：義勇。這說明宋徽宗趙佶加封關羽，是考慮了關羽的義和勇，義就是義氣、仁義，勇就是勇猛、英勇。

北宋滅亡後，南宋建立，基本上繼承了北宋末年武廟的安排，並且2次加封關羽，在宋高構時期封關羽為壯繆義勇武安王，在宋孝宗時期封關羽為壯繆義勇武安英濟王，關羽從宋朝開始就已經成為王，用得最多的就是武安王，然後加上各種諡號，但關羽仍然只是武廟七十二將中第三檔的其中一人。在宋真宗時期，以關羽為主祭祀的關聖廟開始出現。

宋朝滅亡後，元朝也繼承了宋朝武廟的祭祀，並且兩次加封關羽，並且多次減少武廟中的名將，但武廟的主祭祀仍然是姜子牙，到了明朝後，明初朱元璋把姜子牙入侍歷代帝王廟，並廢除了武廟，所以明初武廟就不存在了，其中供奉的名將也就不再祭祀了。

到了明朝萬曆年間，重建了武廟，明神宗萬曆皇帝不僅加封關羽為“三界伏魔大帝神威遠鎮天尊關聖帝君”，而且把關羽定為武廟的主祭，陪祀是周倉和關平，因為關羽的封號是“關聖帝君”，又是明朝武廟的主祭祀，所以關羽在明朝開始，取代了姜子牙成為新的武聖。

所以，關羽成為武聖是在明朝開始的，之後的明朝末代皇帝明思宗崇禎皇帝加封關羽為“真元顯應昭明翼漢天尊”，並且從明朝開始，關羽的武廟主神地位與孔子的文廟主神地位開始並祀，明朝末年的對於關羽的祭祀達到了一個頂峰，在當時的北京城內外就有關帝廟近百所。

進入清朝後，關羽的祭祀再一次達到頂峰，雍正八年，公元1730年，清世宗雍正皇帝正式追封關羽為武聖，並建立了以關羽為主祀的武廟的祭祀系統，也就是關帝廟，並與孔子的文廟並列，合稱文武廟，在整個清朝，關羽的地位那是相當高的，並且取代了姜子牙成為新一任的武聖。