《堂·吉訶德》原名《匪夷所思的拉曼查卻士堂·吉訶德》，作品主人公堂·吉訶德是一個不朽的典型人物。書中寫道，這個瘦削的、面帶愁容的小貴族，由於愛讀騎士文學，入了迷，竟然騎上一匹瘦弱的老馬“駑騂難得”，找到了一柄生了鏽的長矛，戴著破了洞的頭盔，要去游俠，鋤強扶弱，為人民打抱不平。他僱了附近的農民桑丘·潘沙做侍從，騎了驢兒跟在後面。堂吉訶德又把鄰村的一個擠奶姑娘想像為他的女主人，給她取了名字叫杜爾西內亞。于是他以一個未受正式封號的騎士身份出去找尋冒險事業，他完全失掉對現實的感覺而沉入了漫無邊際的幻想中，唯心地對待一切，處理一切，因此一路闖了許多禍，吃了許多虧，鬧了許多笑話，然而一直執迷不悟。 　　這個人物的性格具有兩重性：一方面他是神智不清的，瘋狂而可笑的，但又正是他代表著高度的道德原則、無畏的精神、英雄的行為、對正義的堅信以及對愛情的忠貞等等。他越瘋瘋癲癲，造成的災難也越大，幾乎誰碰上他都會遭到一場災難，但他的優秀品德也越鮮明。桑丘·潘沙本來為當“總督”而追隨堂吉訶德，後看無望，仍不捨離去也正為此。堂吉訶德是可笑的，但又始終是一個理想主義的化身。他對於被壓迫者和弱小者寄予無限的同情。從許多章節中，我們都可以找到他以熱情的語言歌頌自由，反對人壓迫人、人奴役人。也正是通過這一典型，塞萬提斯懷著悲哀的心情宣告了信仰主義的終結。這一點恰恰反映了文藝復興時期舊的信仰解體、新的信仰（資產階級的）尚未提出的信仰斷裂時期的社會心態。

堂吉訶德是一個沉溺於幻想，脫離實際的人物，他愛讀騎士小說，羨慕騎士作派，讚賞騎士精神，於是就想當騎士，在裝備，服飾，舉止，行動上，處處模仿騎士，亦步亦趨，完全沉浸在騎士小說所創造的幻想世界當中。固執的在被日常生活邏輯支配的現實世界中按照幻想世界的邏輯行動。

堂吉訶德的這個人物形象是非常複雜的，它的複雜性在於一方面他是一個可笑，荒唐的人物。他承擔了作者對西班牙帝國衰落時代盲目自大，樂觀的民族心態的一種諷刺。但另一方面，他又是一位可愛的令人肅然起敬的一個人物。堂吉訶德的還是一個有崇高理想和堅定信念的人。知識源博，有人文主義理想。